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非线性控制——鲁棒控制
非线性控制——鲁棒控制
路漫求索_CUMT
既然我选择了这条路,那么没有什么可以阻挡我前进的脚步!
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非线性控制2.0——鲁棒控制之H无穷控制器设计
一、基本概念对于图1所示系统,u为控制输入,y为测量输出,z为被调输出,w为干扰输入,由输入u,w到输出y,z的传递函数G成为增广被控对象,控制器为k。 二、H无穷控制器设计方法1. 基于Riccati方程的H∞控制设计2.基于LMI的H∞控制...原创 2020-03-20 20:43:03 · 72019 阅读 · 1 评论 -
非线性控制1.0——自适应控制和鲁棒控制
1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合,自适应控制是以手段定义的控制方法集合,这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。狭义的鲁棒控制是指H2,Hinf,LMI等控制,主要思想是使控制器对模型不确定性(外界扰动,参数扰动)灵敏度最小来保持系统的原有性能。广义的鲁棒控制则是指所有用确定的控制器来应对包含不确定性的系统的控制算法,所以研究滑...原创 2020-02-14 17:26:38 · 11871 阅读 · 0 评论