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故障诊断与容错控制
路漫求索_CUMT
既然我选择了这条路,那么没有什么可以阻挡我前进的脚步!
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故障诊断1—基础理论
1. 故障诊断概念故障诊断主要研究如何对系统中出现的故障进行检测、分离和辨识 , 即判断故障是否发生 , 定位故障发生的部位和种类 , 以及确定故障的大小和发生的时间等 。2. 故障诊断方法故障诊断防范可分为定性分析和定量分析两大类 , 如图 1 所示。 其中 , 定量分析方法又分为基于解析模型的方法和数据驱动的方法 , 后者又进一步包括机器学习类方法、多元统计分析类方法、信号处理类方...原创 2019-01-12 11:45:10 · 32483 阅读 · 4 评论 -
故障诊断2—研究展望(未完待续)
有效的故障预测使得人们能够在适当的时候采取措施阻止故障的进一步发展 , 从而避免事故的发生 。 同时 , 以故障预测技术为基础的预测维修体制能够克服传统计划维修过剩的缺点 , 提高设备的利用率 , 减少维修费用 , 从而降低生产成本 , 提高企业的综合竞争力。因此 , 在如航天、核能及化工等复杂大系统中 , 故障预测技术有很好的应用前景。下面给出故障诊断领域中一些未来的研究方向 .1) 数据...原创 2019-01-12 21:25:02 · 3111 阅读 · 0 评论 -
故障诊断4—龙伯格状态观测器设计
1. 龙伯格状态观测器概念已经线性系统模型如下: 当系统状态量难以获取,但实际控制中又需要利用系统状态量时,如何通过输入量和输出量重构系统状态量?这便是龙伯格状态观测器设计初衷,将实现系统状态的系统称为状态观测器。为确保估计状态逼近系统真实状态,需满足如下条件:...原创 2019-02-15 18:16:32 · 20280 阅读 · 3 评论 -
故障观测器3——传感器微小故障
1. 传感器微小故障研究意义致命性故障的发生往往是对于初期微小故障的忽视,微小故障由于特征不明显,造成检测和定位难度大。随着系统运行,未被检测出来的微小故障危害逐步加剧,产生严重后果。因此,微小故障的早期诊断十分有意义。2. 传感器微小故障研究难点由于微小故障幅值小,变化缓慢,故障信息容易淹没在未知扰动和各类噪声、误差中,使得早期微小故障难以被及时发现。3. 传感器微小故障解决方案...原创 2019-02-19 10:14:02 · 1773 阅读 · 1 评论 -
故障诊断5——状态观测器和输出观测器
1. 状态观测器分类在现代控制理论中,控制系统的基本结构和经典控制理论一样,仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。不过在经典理论中习惯于采用输出反馈,而在现代控制理论中则更多地采用状态反馈。由于状态反馈能提供更丰富的状态信息和可供选择的自由度,因而使系统容易获得更为优异的性能。1.1 基于状态反馈的控制器设计状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数,然后反馈到输入...原创 2019-02-19 10:46:06 · 16657 阅读 · 7 评论 -
故障诊断与容错控制6——基础知识
一、故障分类从系统结构的角度来分,可分为执行器故障,传感器故障和元部件故障;从故障程度的角度来分,可分为间歇故障,缓慢故障和突变故障;从故障间相互关系的角度来分,可分为单故障,多故障,独立故障和局部故障。二、故障诊断方法故障诊断的方法一般分为硬件、软件冗余方法。通过增加系统检测设备的方法称之为硬件冗余,但是它会使得系统变得更加复杂,而且将导致造价成倍升高;而软件冗余方法通常可以分为如下...转载 2019-07-15 21:16:24 · 4934 阅读 · 1 评论