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四旋翼非线性器为典型非线性系统，本专栏重点研究如何利用非线性控制策略实现控制。
路漫求索_CUMT
既然我选择了这条路，那么没有什么可以阻挡我前进的脚步！
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四轴飞行器——转动惯量
1、概念：转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布2、物理意义：质量有什么意义？可以反映出物体平动状态下的惯性：质量越大，则惯性越大，即越难改变它的平动状态（同样从静止开始，质量大的物体比质量小的物体更难于被加速）。同样，转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：原创 2020-03-05 11:08:38 · 3261 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器——电调篇
1、电调的作用：电调的作用就是将飞控板的PWM控制信号转变为电流信号，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。2、电调的选择：电调上标的电流值是指电调能够持续工作的电流，如30A的电调是指电调能持续工作的电流值为30A，当然在短时间内超过30A也是可以的。原创 2020-03-05 11:07:28 · 5323 阅读 · 1 评论 -
四旋翼飞行器——坐标变换
1、转载 2016-10-06 19:54:35 · 11525 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器——应用背景
1、未知区域地形的构建2、农业方面的应用：（1）运用图像识别技术检测果实数量；（2）检测作物是否发生病虫害，因为当作物出现病虫害时都会有相应的表现现状。具体见链接http://www.aiweibang.com/yuedu/153474153.html3、高层建筑物的搭建原创 2016-10-06 20:22:38 · 2041 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器——非线性化模型
1、原创 2016-10-12 21:37:21 · 6575 阅读 · 5 评论 -
四旋翼飞行器——飞行原理
1、机械结构 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。原创 2016-10-05 21:35:23 · 9476 阅读 · 0 评论