非线性控制1.2——输入输出稳定

一、输入-状态稳定的概念

                                                     

二、几种稳定性的关系


(1)Lyapunov稳定的含义:对于有界或无界的状态初始条件,状态总是有界的。
  (2)   Lyapunov渐近稳定的含义:对于有界或无界的状态初始条件,状态变量总是有界的,而且系统总是有能力恢复到平衡点。
  (3)   BIBO稳定的含义:对于任意有界的外部输入,其系统响应输出总是有界的。
  (4) Lyapunov稳定/渐近稳定即所谓内部稳定,BIBO稳定即所谓外部稳定。

  (5)ISS稳定性的含义:对于任意有界的外部输入以及有界的状态初始条件,状态总是有界的,并且当外部输入为零时,系统总是有能力恢复到平衡点。
(6)ISS稳定性总是隐含了Lyapunov渐近稳定。

参考文献:


[1]张明,董国华,胡德文.关于稳定性问题的教学讨论——引入ISS稳定性概念的必要性[J].实验室研究与探索,2005(S1):207-209.

[2]范子彦,韩正之.非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题[J].控制理论与应用,2001(04):473-477.

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