非线性控制1.2——输入输出稳定

一、输入-状态稳定的概念

                                                     

二、几种稳定性的关系

（1）Lyapunov稳定的含义：对于有界或无界的状态初始条件，状态总是有界的。
  (2)   Lyapunov渐近稳定的含义：对于有界或无界的状态初始条件，状态变量总是有界的，而且系统总是有能力恢复到平衡点。
  (3)   BIBO稳定的含义：对于任意有界的外部输入，其系统响应输出总是有界的。
  (4） Lyapunov稳定/渐近稳定即所谓内部稳定，BIBO稳定即所谓外部稳定。

  (5）ISS稳定性的含义：对于任意有界的外部输入以及有界的状态初始条件，状态总是有界的，并且当外部输入为零时，系统总是有能力恢复到平衡点。
（6）ISS稳定性总是隐含了Lyapunov渐近稳定。

参考文献：

[1]张明,董国华,胡德文.关于稳定性问题的教学讨论——引入ISS稳定性概念的必要性[J].实验室研究与探索,2005(S1):207-209.

[2]范子彦,韩正之.非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题[J].控制理论与应用,2001(04):473-477.