CubeIDE C/C++混合编译 全网最简单教程 CubeMX

起因

起因是笔者要移植一个Arduino库到STM32。这个库使用了C++的面向对象，转写为C工程量较大，故有此文。

环境

STM32CubeIDE v1.16.1

STM32CubeMX v6.12.1

实操

简析调用关系

现有一个后缀为.cpp的陀螺仪驱动文件，涉及一些调用关系：

• BNO08x_Driver.cpp调用了I2C函数和UART函数，也有一些操作涉及中断。
• BNO08x_Driver.cpp中的函数被main.c调用。

所以上述所有涉及的.c文件（i2c.c、usart.c、main.c，如果你勾选了Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral则会有单独的i2c.c和usart.c）都需要改后缀为.cpp。

转换为C++

没错，CubeIDE就是这么善解人意。按理说你点了这个，此文到此结束了就（但是还建议你继续往下看bushi）。

蛮聪明的确实，会自动选择编译器编译.c和.cpp。

诶？这是什么鬼！

什么都不报错，偏偏class报错……而class是C++的特性……

再往前一看，“In file included from”，回想我们前文简析调用关系，原来是stm32l4xx_hal_msp.c没有改写为.cpp。修复后编译无误：

总结：至此已经可以使用C/C++混合编译，编译器已经正常工作。其他问题请修改代码（99%是语法问题）。

.c与.cpp互换*

这很重要。

什么时候需要修改后缀？答：使用CubeMX重新生成代码时，如果你不想CubeMX没法儿识别源文件，然后你的项目共存main.c和main.cpp的话。

附上一段Python（使用的时候需要修改路径，制定需要转换的文件列表）：

import os

# 指定根目录，确保路径与实际文件路径一致
root_directory = "/Users/lff/GitHub/AI-MEMS/Embedded/AI-MEMS"

# 指定需要转换的文件相对路径列表（相对于 root_directory）
file_paths = [
    "Core/Src/gpio.c",   # 初始状态可以是 .c 或 .cpp
    "Core/Src/i2c.c",
    "Core/Src/main.c",
    "Core/Src/stm32l4xx_hal_msp.c",
    "Core/Src/stm32l4xx_it.c",
    "Core/Src/usart.c"
]

# 标志位，用来确定文件当前是否是 .c
all_are_c = True

# 遍历指定文件路径检查是否所有文件都是 .c
for relative_path in file_paths:
    # 获取文件的完整路径
    file_path = os.path.join(root_directory, relative_path)

    # 如果当前文件不是 .c 则标志位设置为 False
    if not os.path.isfile(file_path):
        all_are_c = False
        break

# 根据当前状态决定目标扩展名
if all_are_c:
    target_extension = ".cpp"
    source_extension = ".c"
else:
    target_extension = ".c"
    source_extension = ".cpp"

# 执行文件名切换
for relative_path in file_paths:
    # 获取文件的完整路径
    file_path = os.path.join(root_directory, relative_path.replace(".c", source_extension).replace(".cpp", source_extension))

    # 目标路径，切换扩展名
    new_file_path = file_path[:-len(source_extension)] + target_extension

    # 重命名文件
    if os.path.isfile(file_path):
        os.rename(file_path, new_file_path)
        print(f"Renamed: {file_path} -> {new_file_path}")
    else:
        print(f"File not found or already renamed: {file_path}")

print(f"All files have been converted to {target_extension}.")

.py文件的位置：