【DSP调试】使能状态位异常关闭调试思路

一.问题描述：

1.测试点动使能运行时，按住点动按键，电机旋转一会后，又快速停止，电机处于启动停机的状态切换。
正常现象应是，按住点动按键时，电机始终处于运行状态，只有松开按键时，电机才停止运行。

二.问题解决：

1.首先判断是模块的使能状态位，影响到启停的控制

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7 = 1 ; //开启模块
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7 =0 ;  //关闭模块

2.在CCS平台中CTRL+H搜索该状态所使用到的语句。
在各个出现该状态位语句的地方，主要测试

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7 =0 ; //关闭模块

通过打断点的方式，查看电机在启动运行时，运行到哪一处时，进入断点，关闭模块。

3.最后找到是一处逻辑判断错误，将语句间的||改成&&即可解决问题
在正转标志位或反转标志位为1时，启动模块；在同时满足正转标志位和反转标志位都为0时，才关闭模块。