F28335第九篇——通用IO

概述

F28335共有88个复用IO端口。共被分成A、B和C三个分组。如下：

• A分组：GPIO0-GPIO31
• B分组：GPIO32-GPIO63
• C分组：GPIO64-GPIO87

GPIO共有3组寄存器，分别为：GPIO控制寄存器、GPIO中断寄存器和GPIO数据寄存器。其中，前两者是受EALLOW保护的。可以总结如下表格：

寄存器名称	EALLOW保护	编程结构体
GPIO控制寄存器	是	GpioCtrlRegs
GPIO中断寄存器	是	GpioIntRegs
GPIO数据寄存器	否	GpioDataRegs

寄存器源代码

关于寄存器源代码实现方式，可以参见我之前的博客——F28335第三篇——寄存器文件结构(CODE_SECTION,DATA_SECTION)

GPIO控制寄存器

GPIO控制寄存器主要配置各个通用IO口的基本功能。例如，复用端口的功能选择，端口采样周期，端口数据方向选择等。具体作用，可以参考相关书籍或者TI文档。

//起始地址为0x6F80
struct GPIO_CTRL_REGS 
{
    union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A组控制寄存器(GPIO0 to 31)
    union  GPA1_REG     GPAQSEL1; // GPIO A组输入限定选择寄存器1 (GPIO0 to 15)
    union  GPA2_REG     GPAQSEL2;   // GPIO A组输入限定选择寄存器2 (GPIO16 to 31)
    union  GPA1_REG     GPAMUX1;  // GPIO A组功能选择寄存器1 (GPIO0 to 15)
    union  GPA2_REG     GPAMUX2;    // GPIO A组功能选择寄存器2 (GPIO16 to 31)
	union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A组方向选择寄存器 (GPIO0 to 31)
    union  GPADAT_REG   GPAPUD;   // GPIO A组上拉控制寄存器(GPIO0 to 31)    
    Uint32              rsvd1;
    union  GPBCTRL_REG  GPBCTRL;   // GPIO B组控制寄存器(GPIO32 to 63)
    union  GPB1_REG     GPBQSEL1; // GPIO B组输入限定选择寄存器1 (GPIO32 to 47)
    union  GPB2_REG     GPBQSEL2;      // GPIO B组输入限定选择寄存器2(GPIO48 to 63)    
    union  GPB1_REG     GPBMUX1;   // GPIO B组功能选择寄存器1  (GPIO32 to 47)
    union  GPB2_REG     GPBMUX2;   // GPIO B组功能选择寄存器2 (GPIO48 to 63)
    union  GPBDAT_REG   GPBDIR;    // GPIO B组方向选择寄存器1 (GPIO32 to 63)
    union  GPBDAT_REG   GPBPUD;    // GPIO B组上拉控制寄存器 (GPIO32 to 63)
    Uint16              rsvd2[8];
    union  GPC1_REG     GPCMUX1;   // GPIO C组功能选择寄存器1  (GPIO64 to 79)
    union  GPC2_REG     GPCMUX2;   // GPIO C组功能选择寄存器2 (GPIO80 to 87)
    union  GPCDAT_REG   GPCDIR;    // GPIO C组方向选择寄存器1 (GPIO64 to 87)
    union  GPCDAT_REG   GPCPUD;    // GPIO C组上拉控制寄存器 (GPIO64 to 87)
};

注意

C组相对于A、B两组寄存器数量和端口的数量都较少！

GPIO中断寄存器

此寄存器主要有两个作用：

1. 选择外部中断的触发端口对应的GPIO口
2. 低功耗唤醒端口选择

//起始地址为0x6FE0
struct GPIO_INT_REGS 
{
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT1SEL; //外部中断源XINT1输入端口选择寄存器(GPIO0-GPIO31) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT2SEL; //外部中断源XINT2输入端口选择寄存器 (GPIO0-GPIO31) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXNMISEL;  //外部中断源XINMI输入端口选择寄存器 (GPIO0-GPIO31) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT3SEL; //外部中断源XINT3输入端口选择寄存器 (GPIO32-GPIO63) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT4SEL; //外部中断源XINT4输入端口选择寄存器 (GPIO32-GPIO63) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT5SEL;//外部中断源XINT5输入端口选择寄存器 (GPIO32-GPIO63) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT6SEL;//外部中断源XINT6输入端口选择寄存器 (GPIO32-GPIO63) 
    union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT7SEL; //外部中断源XINT7输入端口选择寄存器(GPIO32-GPIO63) 
    union  GPADAT_REG       GPIOLPMSEL;   //LPM唤醒输入端口选择寄存器(GPIO0-GPIO31) 
};

注意：

每个外部端口中断源并不是任意选择的，具体选择范围见注释括号内容。

GPIO数据控制器

此寄存器主要就是实现通用端口的数据读写功能。

//起始地址为OX6FC0
struct GPIO_DATA_REGS 
{
    union  GPADAT_REG       GPADAT;       // GPIO A组数据寄存器 (GPIO0 to 31)
    union  GPADAT_REG       GPASET;       // GPIO A组置位寄存器 (GPIO0 to 31)
    union  GPADAT_REG       GPACLEAR;     // GPIO A组清零寄存器(GPIO0 to 31)
    union  GPADAT_REG       GPATOGGLE;    // GPIO A组状态翻转寄存器 (GPIO0 to 31)  
    union  GPBDAT_REG       GPBDAT;       // GPIO B组数据寄存器 (GPIO32 to 63)   
    union  GPBDAT_REG       GPBSET;    // GPIO B组置位寄存器 (GPIO32 to 63)
    union  GPBDAT_REG       GPBCLEAR;   // GPIO B组清零寄存器 (GPIO32 to 63)
    union  GPBDAT_REG       GPBTOGGLE;  // GPIO B组状态翻转寄存器 (GPIO32 to 63)  
    union  GPCDAT_REG       GPCDAT;    // GPIO C组数据寄存器(GPIO64 to 87
    union  GPCDAT_REG       GPCSET;    // GPIO C组置位寄存器 (GPIO64 to 87)
    union  GPCDAT_REG       GPCCLEAR;      // GPIO C组清零寄存器(GPIO64 to 87)
    union  GPCDAT_REG       GPCTOGGLE;     // GPIO C组状态翻转寄存器 (GPIO64 to 87)
    Uint16                  rsvd1[8];
};

注意：

1. F28335为每个端口数据控制设置了四个寄存器。
2. 数据寄存器(GPxDAT)是最直观的寄存器，读取值即为当前端口的状态值。可以直接写入1或0来置位或者清零。但是需要注意的是，当使用GPxDAT改变一个输出引脚的状态时，可能会对同一端口的其他引脚产生不确定的影响。 尤其是在对同一个端口不同位连续赋值的时候，具体问题及解决方法将在实例中详细展示！
3. 置位寄存器(GPxSET)将端口状态置1。对该寄存器写1有效，写0没有任何效果。读取永远返回0。
4. 清零寄存器(GPxCLEAR)将端口状态清0。对该寄存器写1有效，写0没有任何效果。读取永远返回0。
5. 翻转寄存器(GPxTOGGLE)将端口状态取反。对该寄存器写1有效，写0没有任何效果。读取永远返回0。

GPIO寄存器作用原理图

选择GPIO0到GPIO27为例，其余端口以此类推。图片提取自TI官方文档。可以通过该原理图分析如何使用每一个寄存器。

另外附上中文版，选自<手把手教你学DSP>

例程

功能

每次按下按键，使得蜂鸣器发声，两个LED灯交换点亮。

硬件原理图

源代码

主程序

/*
 * 主程序，功能实现：
 * 	1.通过开关实现打开关闭led灯。
 * 	2.通过开关实现打开蜂鸣器
 * main.c
 */
#include"DSP28335.h"

int main(void) {
	//1.系统初始化
	InitSysCtrl();

	//2.初始化GPIO
	InitKeyGpio(); //初始化GPIO

	//3.中断配置
	//3.1 关闭PIE中断
	DINT;
	//关闭总中断
	IER = 0x0000;	//关闭CPU中断
	IFR = 0x0000;	//清除中断标志位
	InitPieCtrl();	//清除所有PIE中断
	InitPieVectTable();	//初始化中断向量表，防止误触发
	//3.2写入中断服务程序
	EALLOW;
	PieVectTable.XINT1 = &IsrXint1;	//写入中断服务程序
	EDIS;
	//3.3 打开中断
	PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能PIE中断
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//打开第一组第4个中断

	IER|=0x0001;//打开CPU第一组中断
	EINT;//打开所有中断
	//3.4配置外部中断
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;	//外部中断使能
	XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;	//下降沿触发

	//4.功能函数
	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60=1;//关闭蜂鸣器
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1;//打开LED2

	while(1);
}

中断服务程序

interrupt void IsrXint1(void) {
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1; //第一组中断已经响应
	//让两个灯交换闪烁
	GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1; 
	GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO7 = 1;
	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60 = 0; //打开蜂鸣器
	DELAY_US(10000);//蜂鸣器延时
	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60 = 1; //关闭蜂鸣器

}

GPIO初始化程序

void InitKeyGpio() {
	EALLOW;
	//led1
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=0;//普通IO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6=1;//方向为输出
	//led2
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=0;//普通IO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7=1;//方向为输出
	//蜂鸣器
	GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60=0;//普通IO功能
	GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60=1;//方向为输出
	//按钮
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1;//普通IO功能
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//方向为输入
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13=0;//同步输入
	GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL=13;//将GPIO13设置为外部中断1
	EDIS;
}

注意事项

在主程序中有以下几行代码，关于led初始化的。

	//4.功能函数
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7=1;//打开LED2

若是写成如下格式：

	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7=0;//打开LED2

很有可能就会初始化失败。即LED1和LED2的状态和设定值不相同。这就是因为前文所说的当使用GPxDAT改变一个输出引脚的状态时，可能会对同一端口的其他引脚产生不确定的影响。 为了解决这个问题，最好的解决方式按照上文使用其他三组寄存器。如果一定要使用使用GPxDAT寄存器，本人实验发现有以下几种方式，也可以得到理想结果。但是，还是要慎用！

写两遍

	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7=0;//打开LED2
	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7=0;//打开LED2

加入延时

	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6=1;//关闭LED1
	DELAY_US(10);
	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7=0;//打开LED2
	DELAY_US(10);