在本教程中,我将向您展示如何使自己的避障机器人成为障碍! 我们将使用Arduino uno开发板和超声波传感器。 如果机器人在小型伺服电机的帮助下检测到其前方的物体,它将扫描左右区域,以找到最佳的转向方式。 它还具有一个通知LED,一个蜂鸣器以在检测到物体时发出提示音以及一个用于更改机器人功能(停止/向前移动)的按钮。
零件需求
工具
电源
机器人底盘
组装
机器人眼睛
接线图
源代码
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在本教程中,我将向您展示如何使自己的避障机器人成为障碍! 我们将使用Arduino uno开发板和超声波传感器。 如果机器人在小型伺服电机的帮助下检测到其前方的物体,它将扫描左右区域,以找到最佳的转向方式。 它还具有一个通知LED,一个蜂鸣器以在检测到物体时发出提示音以及一个用于更改机器人功能(停止/向前移动)的按钮。
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