带有真空抽吸泵的Arduino机械臂

带有由Arduino控制的真空抽吸泵的机械臂。 机械臂具有钢制设计，并且已完全组装。 机械臂上有4个伺服电机。 有3个高扭矩和高质量的伺服电机。 在这个项目中，展示了如何使用Arduino用4个电位器移动机械臂。 使用了气泵的ON / OFF开关和电磁阀的按钮。 因此，可以手动干预电动机和阀门，从而节省了功率和电流。

机器臂套件

• 1x 机器人手臂套件（已组装）
• 2x KS-3620 180° 伺服
• 1x KS-3620 270° 伺服
• 1x 90d 9g 伺服
• 1x 空气（真空）泵
• 1x 电磁阀
• 1x 硅胶管

硬件

• Arduino
• 传感器屏蔽
• 电位器
• 电位器旋钮
• 开/关
• 瞬时按钮
• 6V> 2A电源
• 9V适配器
• 防水盒
• 迷你面包板
• 硅胶管
• 电钻
• 3合1跳线

接线图

源代码

详情参阅 - 亚图跨际