ROS 编程仿真和 MATLAB 硬件原型

ROS 实践案例

Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件
Raspberry Pi 上 ROS 发布者/订阅者控制 GPIO 状态

聚焦 ROS 细节

介绍了 ROS 的基本概念之后，讨论了如何建模和模拟机器人。 Gazebo、CoppeliaSim 和 Webots 软件模拟器将用于控制建模机器人并与之交互。 这些模拟器将用于通过 MoveIt 连接到机器人！ 和导航 ROS 包。 然后讨论 ROS 插件、控制器和 nodelet。 最后，讨论了如何将 MATLAB 和 Simulink 与 ROS 连接。

ROS 介绍

ROS 编程

使用 ROS 进行 3D 建模

使用 ROS 和 Gazebo 模拟机器人

使用 ROS、CoppeliaSim 和 Webots 模拟机器人

使用 ROS MoveIt 和导航栈

探索 ROS-MoveIt 的高级功能

用于空中机器人的 ROS

将 I/O 板、传感器和执行器连接到 ROS

使用 ROS、OpenCV 和 PCL 编程视觉传感器

在 ROS 中构建和连接差分驱动移动机器人硬件

使用 pluginlib、Nodelets 和 Gazebo 插件

编写 ROS 控制器和可视化插件

在 MATLAB 和 Simulink 中使用 ROS

工业机器人ROS

ROS 中的故障排除和最佳实践

详情参阅 亚图跨际