MATLAB和ROS联合仿真篇（从MATLAB获取ROS信息）

已于 2022-04-01 21:06:16 修改
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文章标签： 人工智能 自动驾驶 目标跟踪
于 2022-04-01 21:05:39 首次发布
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  • 预备知识
  • 查看速度，位置信息
  • 读取雷达信息
  • 读取里程计信息

预备知识

ROS部分

       rosbag命令：在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷

达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定，常用命令：

录制当前全部话题数据 ：rosbag record -a

录制指定话题数据        ：rosbag record /topic1 /topic2

自定义录制包的名字    ：rosbag record -o filenam

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