stm32 定时器响应时间计算

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以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)为例:(st的标准库)

arr:自动重装载值   psc:时钟预分频系数

arr 有四种计数方式:加1、减1,加减、减加。(可单次可多次)

要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F(由时钟频率的方波来计数  F/Mhz)

定时器响应时间(T)计算:T=[(arr+1)*(psc+1)  ]  /  F   (us)

 

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