FOC 学习笔记 2

foc 中svpwm产生。

foc中给定Uα和Uβ产生SVPWM电压，通过采集Ua，Ub， Uc三相的电流 ia, ib, ic, 由ia, ib, ic通过clark变换得到iα和iβ，由iα和iβ和编码器反馈的角度通过park变换得到id和iq，令id=0，通过反park变换得到iα和iβ....,在这里只分析Uα和Uβ产生SVPWM电压。

根据kcl定律，流入节点的电流等于流出节点电流，如果只考察电流从某一个支流流入和流出则有如下

如下图的6种情况

3相桥臂的电流状态

电流方向

由上图可以看出

1.每一个输入电流的向量两边总是输出电流向量，相邻的向量电流一定不同相

2.对于输入电流一定是 100，010， 001， 只有一个1多个0,对于输出电流，总是110，101，011，只有一个0多个1