Spatial AI系统研究笔记（未完待续）

最新推荐文章于 2022-08-25 17:52:12 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： SpatialAI SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/86531868
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最近在阅读文献《FutureMapping: The Computational Structure of Spatial AI Systems》，这是一篇阐述空间AI系统未来发展趋势的综述文章，作者是Andrew Davison。
其论述的内容包括：

  • 架构上，SLAM与Deep Learning的结合
  • 数学模型上，几何信息和语义信息的紧耦合
  • 计算力的组合方面，基于图结构的异构计算
  • ……

部分插图如下：
图1 Graphcore公司的图编译器示意图

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