商用蓝牙定位算法剖析

前言

目前在做蓝牙定位，找了成都五家目前已经在商用的蓝牙定位公司，花了一天时间跑了一圈，把几家公司的定位算法摸了一遍。这篇文章对于有蓝牙定位经验，而且希望提高蓝牙定位精度和用户体验的朋友来说会有一定的帮助。有兴趣的朋友可以在下面留言探讨。这里挑选两家觉得还不错的进行说明。

XXX公司定位算法

XXX公司我去的是一家医院，他们做的小程序体验相当不错，蓝牙定位的效果出众，算法也非常的简单实用。小程序效果挺好，不过App的体验就一般了，这里就只对小程序进行分析。

运用资源

蓝牙（离线无）
指南针方向
计步器

定位算法逻辑

定位算法的逻辑基于蓝牙+惯性导航的模式，整体逻辑简单实用。

蓝牙定位：找到目前距离最近的蓝牙（具体怎么找，会有一套方法，可能的是基于RSSI计算的距离，或者是的指纹法）。

惯性导航：方向+计步器。

显示位置的变化：蓝牙定位成功后，惯性导航在蓝牙定位点的10米半径范围（大概是10米）内是可以自由移动的，一旦出了蓝牙十米范围即被拉回蓝牙定位点。同时，显示坐标时刻被慢慢拉回蓝牙定位点，拉的幅度非常低，但是有一定的辅助效果，停止行走的时候比较明显。

刷新频率