蓝牙定位
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逐步成长中。。。
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室内定位算法入门篇
室内定位算法入门篇前言你需要懂的基础知识平面坐标系概率欧氏距离算法惯性导航蓝牙定位定位融合指纹法前言貌似今年做室内定位的人多起来了,总有人问我一些非常基础问题,一方面有的人确实是零基础,另一方面我之前写的一些文章也确实没说的很详细,这里就弄个入门篇。这里写的算法和代码,我会尽量使用用最最简单的,可能在实际运用中并不是那么实用,但是可以帮助零基础的朋友快速入门。你需要懂的基础知识平面坐标系...原创 2020-03-18 17:51:50 · 3724 阅读 · 3 评论 -
商用蓝牙定位算法剖析
商用蓝牙定位算法剖析前言XXX公司定位算法运用资源定位算法逻辑实体蓝牙布置优点和缺点XXXX公司定位算法运用资源定位算法逻辑实体蓝牙布置优点和缺点前言目前在做蓝牙定位,找了成都两家目前已经在医院商用的蓝牙定位公司,今天花了一天时间跑了一圈,把两家公司的定位算法摸了一遍。这篇文章对于有蓝牙定位经验,而且希望提高蓝牙定位精度和用户体验的朋友来说会有一定的帮助。有兴趣的朋友可以在下面留言探讨。XX...原创 2019-03-09 13:10:30 · 2671 阅读 · 0 评论 -
三点定位法原理及实现——蓝牙定位
三点定位法原理及C语言实现前言原理两圆相交两圆不相交代码实现前言最近在做蓝牙室内定位,蓝牙定位用到的一个非常经典的算法就是三点定位法。原理三点定位法,顾名思义首先有三个圆点,同时我们也知道这三个圆的半径,最终求得三圆的交点,达到定位效果。如图:我们的目的是求得O点,利用毕达哥拉斯定理我们可以快速求得O点坐标。不过事与愿违,现实情况并不总是如人意,而是这样:甚至有的情况其中两个圆或者...原创 2019-02-19 15:58:04 · 35402 阅读 · 19 评论 -
蓝牙定位算法融合惯性导航
蓝牙定位算法融合惯性导航算法前言思路C++实现前言做了蓝牙定位有一段时间了,蓝牙定位算法想要做到高精度是非常困难的,目前流行的指纹法也很难。纯蓝牙定位的效果很难做到理想状态,所以加上惯性导航来进行辅助。思路蓝牙融合惯性导航的难点在于谁的权重更大,我该相信谁多一点。在两种定位方式精度都不太高的时候,我们要有取舍。蓝牙的优势在于在大范围内的精度是相对靠谱的,而惯性导航的优势则在是小范围下相对准...原创 2019-03-09 14:37:46 · 3101 阅读 · 3 评论 -
多点定位法之最小二乘法快速求解——蓝牙定位
多点定位法之最小二乘法快速求解——蓝牙定位前言思路实现前言三点定位法是蓝牙定位中非常实用的算法,但是实际使用的时候,我们可能会遇到超过三点的情况,那么此时一种可取的方式就是只取最强的三个信号,也可以通过最小二乘法来对多点进行快速求解。思路如何把信号转换为矩阵呢?我们假设有一组蓝牙坐标P{(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)}P\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),...原创 2019-04-03 22:05:27 · 6328 阅读 · 2 评论 -
蓝牙定位中遇到的问题和解决思路
蓝牙定位中遇到的一些问题和解决思路前言补充点小知识ibeacon和蓝牙算法的意义主流算法问题与解决思路蓝牙问题算法问题设备适配总结前言又到一年毕业季。蓝牙定位也断断续续做了快一年多了,以后可能不会再做这一块了,趁记忆还新的时候把遇到的一些问题稍微总结一下,帮助后来的朋友少走一点弯路。补充点小知识ibeacon和蓝牙Ibeacon是一项低耗能蓝牙技术技术,工作原理类似之前的蓝牙技术。iB...原创 2019-06-10 13:14:32 · 2878 阅读 · 3 评论