蓝牙定位中遇到的问题和解决思路

前言

又到一年毕业季。

蓝牙定位也断断续续做了快一年多了，以后可能不会再做这一块了，趁记忆还新的时候把遇到的一些问题稍微总结一下，帮助后来的朋友少走一点弯路。

补充点小知识

ibeacon和蓝牙

Ibeacon是一项低耗能蓝牙技术技术，工作原理类似之前的蓝牙技术。iBeacon 是苹果公司2013年9月发布的移动设备用OS（iOS7）上配备的新功能。（来自百度百科）
目前做定位的蓝牙其实都是基于ibeacon的。

算法的意义

理论上来说，已知不在同一条直线的三个点坐标，以及定位点分别到三点的距离，我们是可以直接求出定位点的。

那么还需要算法有何用呢？因为蓝牙定位信号不稳定（跟蓝牙发射端和蓝牙接收端的质量还有环境有关），计算蓝牙信标到定位点的距离往往非常不精确，所以无法直接确定定位点，需要通过算法来模糊定位。

主流算法

主要是三点定位法和指纹法。

三点定位法：此三点已非彼三点了。三点定位法原本是已知三点坐标和三点到未知点的距离，求未知点用的方法，但是由于在实际运用中三点距离并不是精确距离，所以只能求到一个模糊解，三点法也就有了各种各样的变种，当然还是可以统称三点定位法。三点不是真的指三点，实际运用中可以用多点，不过在蓝牙这个领域常用的是3~5点，具体的实现方式有很多种，比如权值法、最小二乘法、均值法。根据具体的实现可以分成很多方法。

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