uC/OS 的消息队列——uC/OS学习笔记（七）

1.消息队列的介绍

    使用消息队列可在任务之间传递多条消息。消息队列相当于消息邮箱集合，一个邮箱只能在任务间传递一条消息，而消息队列则可以传递多条消息。消息队列由三部分组成：事件控制块、消息队列和消息。

2.消息队列的操作

   a）创建消息队列：QSQCreate(void **start,INT16U size)。start是指针数组的地址，size是数组的长度

   b）请求消息队列：

         OSQPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err)。pevent是所请求的消息队列的指针；timeout是等待时限，err是错误信息。

         OSQAccept(OS_EVENT *pevent) 。pevent是所请求的消息队列的指针。

   c）向消息队列发送消息：

         先进先出的方式：OSQPost(OS_EVENT *pevent,void *msg)。pevent是所请求的消息队列的指针；msg是消息指针

         后进先出的方式：OSQPostFront(OS_EVENT *pevent,void *msg)。pevent是所请求的消息队列的指针；msg是消息指针

        以广播的方式：OSQPostOpt(OS_EVENT *pevent,void *msg,INT8U opt)。pevent是所请求的消息队列的指针；msg是消息指针，opt是广播选项。如果opt参数的值是“OS_POST_OPT_BROADCAST”，则凡是等待该消息队列的所有任务都会收到消息。

   d）清空消息队列：OSQFlush(OS_EVENT *pevent)。pevent是所请求的消息队列的指针

   e）删除消息队列：OSQDel(OS_EVENT *pevent)。pevent是所请求的消息队列的指针

    f）查询消息队列：OSQQuery(OS_EVENT *pevent,OS_Q_DATA *pdata)。pevent是所请求的消息队列的指针，pdata是存放消息状态的结构。