2015年03月_JL_Gao

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原创 21天学通C++--阅读笔记7（异常、宏、位操作）

异常异常情况解决措施：使程序崩溃；通知用户并退出；通知用户并恢复执行；不通知用户继续执行正确操作。异常捕获:try{//可能产生异常的代码}catch(...){//异常处理，清除分配的内存} 异常类：class ClassA{//异常类class ClassExcp{public:ClassExp(string errms

2015-03-27 15:38:22 735

原创 21天学通C++--阅读笔记5（输入输出、命名空间）

流 cout ciniostream库，用于程序对文件或屏幕的写入或读出。缓冲区streambuf：流将写入的数据暂时存储到缓冲区中，当缓冲区满才写入磁盘，主要功能包括：填充、清空、清除等。用于向磁盘写数据，防止因磁盘读写降低程序的性能。 ios输入输出基类，包含streambuf;istream、ostream从ios派生，用于管理输入输出。iostream从istrea

2015-03-18 13:17:52 935

原创 21天学通C++--阅读笔记6（模板、标准模板库）

模板类通过将类型作为参数来创建新的实例。eg.template//class表示模板的参数是类型，T表示参数化类型class ClassA{void methodA(T t);//定义}; templatevoidClassA::methodA(T t){}; ClassAintObj;intObj.methodA(2); 模板类友元1.

2015-03-18 13:17:31 557

原创 21天学通C++--阅读笔记4（静态成员、函数指针）

静态成员变量主要用于在类的实例间共享数据。作用域为类。class A {static int staticParam;}intA::staticParam = 0;//静态成员变量初始化，在类的构造函数之外初始化访问方式：public: static int staticParam;A::staticParam ;privat

2015-03-18 13:16:27 609

wr_vxworks_platforms_getting_started_6.9.pdf

2021-02-19

大型项目组件配置案例，参考Poco实现，如有不当之处请多多批评指正。环境ubuntu16.04，cmake版本3.5.1，其中test_cmake工程为案例，test_cmake_find用来依赖test_cmake工程。编译：1)在test_cmake/build下执行cmake ..然后make最后make install，会被安装到/usr/local目录下。2）在test_cmake_find/build下执行cmake..然后make最后./test_cmake_find可看到打印结果。

2020-10-12

argos3_simulator-3.0.0-x86_64-beta56_ubuntu16.deb

argos模拟器beta56,适用于操作系统ubuntu16.04LTS： Download the right package for your architecture and type at the command prompt: $ sudo dpkg -i argos3_simulator-*.deb The dependencies should automatically be checked. Optionally, you can install the POV-Ray package to activate the high quality visualization plug-in.

2020-02-26

空空如也

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