STM32基本定时器的预分频

基本时基单元的三大重要组成：PSC预分频器，CNT 计数器，ARR 自动重装载寄存器

 一.预分频前置

1.1预分频器PSC

预分频器是16位，因此最大有2^16分频，65535，其中预分频为0，也是一分频，不对频率进行切分

1.2计数器CNT

 计数器，对预分频的时钟脉冲计数，同样为16位，有三种运行模式，向上计数，向下计数，中央对齐，分别对应自加达到目标值，自减达到目标值，先自加，再自减（无需再置零）

1.3自动重装载寄存器

自动重装寄存器也是16位，计数值=load值，中断并置零，并开始下次计数

二.预分频

若16MHZ初始频率，计时700ms如何配置？

首先假设我们不分频

计数器频率为16MHZ   --->    计一个数1/16us  ----->  1us计16次  --->    700ms计 700*1000*16，显然超出65536，无法完成计次因此需要进行分频。而分频灵活性很高，如

预分频：16000-1  --->   16000分频  --->   计数器频率：1KHZ --->   1ms- --->   700ms计数700次

 --->   ARR:700-1

预分频：1600-1 --->   1600分频 --->   计数器计数频率：10KHZ --->   计一个数：100us --->   700ms计数7000次 --->   ARR：7000-1