通用定时器的原理

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stm32有多达8个定时器，有2个高级定时器TIM1和TIM8(常用于三相电机的驱动)时钟由 APB2产生。

其他的TIM2-7为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

看时钟数的图可以看出定时器的时钟来自于输入APB1或APB2的一个倍频器。
当APB的预分频系数不等于1时才起作用，这时时钟频率就等于 APB的频率的两倍。
举例：
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；
当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；
当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其
它外设使用较低时钟频率时。所以在需要TIM2-7的时钟频率为36MHZ时不直接取APB1的预分频系数。


注意：APB1的最大频率只能为36MHZ，当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2.