stm32不定长接收

1.HAL库定长接收

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size,

uint32_t Timeout)

huart:句柄

pData：盛放接收数据的变量

Size：接收数据的大小

Timeout:超时多久返回

接收完成后产生中断的接收函数

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

huart:句柄

pData：盛放接收数据的变量

Size：接收数据的大小

传输结束后触发中断

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回

这两个接收函数都是定长接收，规定接收数据长度后，当发送字符数长度超过约束，会有吞字符现象；当发送字符未达到size，则存在缓冲区，字符数达到规定后发出，实验如下图：

2.空闲中断+接收中断

没有数据交互的时候，电平归于高电平，此时空闲中断标志位被置1。在数据线处于空闲的状态时(即数据传输结束)，空闲中断被置1，空闲中断需要手动清零。

1.空闲中断的认识，空闲中断的允许要手动解除中断屏蔽

2.空闲中断必须手动清零，不然中断会一直置位，系统会不断进中断处理函数

3.所有的跟串口一相关的中断都会进串口一中断处理函数

 当传输一个字符串时，利用空闲中断，那控制数据的完整传输，实现思路：开启空闲中断和接收中断，接收一个字符，触发接收中断，跳转中断函数，完成接收单个字符，继续读取下一位，当读取到最后一位数据，结束传输并进入空闲中断

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
//使用串口接收中断+空闲中断
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))// 1. 获得串口空闲中断标志	
	{	
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); // 2. 清除空闲中断标志
		//3.这里写中断执行
		HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_recv,sizeof(buf_recv),1000);
		len=0;
		memset(buf_recv,0,sizeof(buf_recv));
	}else
	{			
		buf_recv[len]=USART1->RDR; 
		len++;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buff,1);
	}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 

三.空闲中断+DMA

		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf_ctl,64);	//接收DMA使能
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);	//开启串口空闲中断

开启中断，实现不定长接收

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))	
	{                               // 1. 获得串口空闲中断标志	
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF);													 // 2. 清除空闲中断标志
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);	 // 3. 清除->空闲->停止DMA		
		len = 64 - hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;
            // 4. 设定的传输长度-剩余传输数量（DMA_CNDTRx）=实际长度
		buf_ctl[len]='\0';
		HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_ctl,sizeof(buf_ctl),500);
		memset(buf_ctl,0,sizeof(buf_ctl));
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buf_ctl, 64);
								     // 6. 重新开启DMA
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}