PFC电路相关传递函数及环路补偿的理解

这段时间一直在学习PFC的数字实现，由于是初学，又没有人指导，感觉无从下手，特别是那些传递函数是怎么来的我一直没有搞清楚，零零散散在网上找了很多资料，经过反复学习终于有了点柳暗花明又一村的感觉，把这一点点收获记录下来以供日后自己复习，也让有需要的朋友少走些弯路。

1、关于传递函数的疑惑

下面的这篇文章（SPRA902A）是从TI的官网找到的：Average Current Mode Controlled Power Factor Correction Converter..TMS320LF2407A (Rev. A)里面详细介绍了平均电流模式的PFC数字实现，它的电流环功率级的传递函数我还能勉强理解（但也是查看了很多资料），主要是那个电压环功率级传递函数（文章的第8页），如下图所示：

我也查看了Ridley的经典文章（Average Small Signal Analysis of the Boost Power Factor Correction Circuit，链接下载地址：(PDF) Average Small Signal Analysis of the Boost Power Factor Correction Circuit），但还是不明白。一是分母中多了一个2，还有[Vmin*Vmin / Vmax*Vmax]这一项不知道是什么意思，后来在TI的技术支持论坛中找到了两篇跟我有同样疑惑的贴子，终于知道原因了，原作者说分母中的2是因为文稿打字错误，而关于那个[Vmin*Vmin / Vmax*Vmax]，因为Km = Vmax / Vmin，那么[Vmin*Vmin / Vmax*Vmax]相当于：1 / (Km*Km)，所以原来的传递函数可变为：

或者将原来的传递函数中分母2去掉也是一样的，这样就可以理解了。

贴子的链接如下：

Inquiry of the Application Note of SPRA902 ---- Please help - C2000 microcontrollers forum - C2000™︎ microcontrollers - TI E2E support forums

Boost PFC Voltage transfer function Gvc in SPRA902A - C2000 microcontrollers forum - C2000™︎ microcontrollers - TI E2E support forums

但我看到Microchip官网一篇Application Note电压环功率级传递函数分母中是有2的，这就有些困惑了，我也请教了Microchip的专家，但一直没有找到原作者，文章里没有说明公式的推导过程，只看到在误差放大补偿器中直接使用，文章连接如下（在第14页并附截图）：Power Factor Correction in Power Conversion Applications Using the dsPIC® DSC

这个疑惑只能在实践中边学习边验证和解答了。

2、PI补偿器实现

还是以TI的SPRA902A作为参考，理解如何利用PI控制器实现电流环补偿及相关系数计算。在文章的第8页给出电流环的环路增益方程Ti = Gid * Ks * Gca * Fm，如下图所示，刚开始也不明白Gca是如何得到的，后来理解了在穿越频率处环路的总增益是0dB，对应的放大倍数就是1，也就是Ti = 1，这样在知道穿越频率的情况下可以求出Gca了，Gca = 1 / (Gid * Ks * Fm), 其中Fm = 1，化简得到：sL / Vo*Ks，如果知道了穿越频率fci，s = 2*pi*fci，Gca = 2*pi*fci * L / Ks * Vo，根据电路中的相关参数就可以求出Gca了。

PI控制器的形式如下图所示，我们上面求出的Gca实际相当于PI控制中的P值，即Kp。

文章的第10页将具体的常数代入上面的等式（穿越频率 fci = 8K, L = 100uH, Kf = 1/410, Ks = 1/15, Vo = 380）可求出 Gca = (2*3.1415926*8000*100/1000000) / (1/15 * 380) ，约等于0.1984。

文章还说明PI控制器在800Hz频率处补偿一个零点，根据此频率可计算积分时间：Tic = 1/2*pi*fz，从而求出Tic = 0.00019894，经过数学算式变换就得到了如下图底所示的结果：

根据上图中所示的Kii就可以求出PI控制器的另一个系数Ki = Kii / s，这个s表示文章中提到的Digital loop sampling frequency fs = 60kHz，所以Ki = 997.77 / 60000 = 0.0166295，这样PI控制器的两个系数都确定了，经过离散化处理就可以放入到软件代码中去验证了。

电压环路补偿也是一样的计算方法，在此就不多说了。

以上这些只是在理论方面的理解，实际操作预计肯定还有很多问题，但只要愿意学习没有解决不了的问题。