【opencv-文档】 翻译ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)

最新推荐文章于 2023-09-08 10:11:08 发布
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分类专栏： opencv二次开发实战
原文链接：https://docs.opencv.org/trunk/d1/d89/tutorial_py_orb.html
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ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种融合FAST关键点检测和BRIEF描述符的算法，旨在提供与SIFT和SURF相当的性能，但无需支付专利费用。ORB通过计算关键点的旋转方向来实现旋转不变性，同时使用多探针LSH改进传统匹配。在OpenCV中，ORB可以通过cv.ORB()函数创建，并可调整参数以优化特征检测和匹配。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【opencv-文档】 翻译Oriented FAST and Rotated BRIEF，即ORB

Opencv官方文档

OpenCV-Python Tutorials>Feature Detection and Description
https://docs.opencv.org/trunk/d1/d89/tutorial_py_orb.html
在这里插入图片描述

中英翻译

Theory
理论

As an OpenCV enthusiast, the most important thing about the ORB is that it came from “OpenCV Labs”. This algorithm was brought up by Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige and Gary R. Bradski in their paper ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF in 2011. As the title says, it is a good alternative to SIFT and SURF in computation cost,

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[总结] orb(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 2.代码
心宝的博客
03-07 2316
1. 引言 参考：【OpenCV学习笔记】之图像金字塔（Image Pyramid）_zhu_hongji的博客-CSDN博客_图像金字塔 1.1 图像金字塔（Image Pyramid） 尺度调整，可以用 resize 函数 图像金字塔是图像中 多尺度表达 的一种，是一种以 多分辨率来解释图像的结构。 2.ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 2.1 ORB由来介绍 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIE...
opencv学习——ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
ei1990的博客
10-22 2380
1、FAST FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 这个检查过程可以用下图更清楚的描述：对于图像上所有像素点，考察其7*7邻域内以该点为圆心，半径是3的圆周上的共计16个像素点和中
Oriented FAST and Rotated BRIEF
weixin_41735501的博客
10-15 1685
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
gls_nuaa的博客
06-29 1784
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
python-opencv Tutorials 一码人翻译（37）---- 特征检测和描述---ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)
qq_41905045的博客
08-25 372
目标 在这一章, 我们将看到ORB的基础知识 理论 作为一个OpenCV爱好者，关于这个球体最重要的一点是它来自于“OpenCV实验室”。这一算法是由伊桑鲁布利、文森特拉博、库尔特科诺利奇和加里r布拉德斯基在他们的纸球中提出的：在2011年，这是一种有效的筛选或冲浪的替代品。正如标题所言，在计算成本、匹配性能和主要专利方面，这是一个不错的选择。是的，筛选和冲浪都是专利的，你应该为它的使用付...
计算机视觉攻略 笔记8 （Oriented FAST and Rotated BRIEF ,定向 FAST 和旋转 BRIEF，ORB）
一个有梦想，有追求，有抱负的人
08-17 1192
Oriented FAST and Rotated BRIEF ,定向 FAST 和旋转 BRIEF （ORB） ORB特征检测算法 ORB 代表定向 FAST 和旋转 BRIEF 。这个缩写的第一层意思表示关键点检测,第二层意思表示 ORB 算法提供的描述子。 ORB 首先创建一个图像金字塔。它由一系列图层组成,每个图层都是用固定的缩放因子对前一个图层下采样得到的(典型情况是用 8 个尺度,缩放因子为 1.2 ;这是创建cv::ORB 检测器的默认参数)。 在具有关键点评分的位置接受 N 个强度最大的关
MATLAB implementation of ORB (oriented fast rotated brief) witho
07-21
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种广泛应用于计算机视觉领域的特征检测与描述算法。它结合了FAST关键点检测器（Oriented FAST）和BRIEF描述符（Rotated BRIEF），旨在提供一个高效且鲁棒的特征匹配方案...
数字图像处理学习笔记（三）：ORB算法（尺度不变特征变换）Oriented FAST and Rotated BRIEF
Leon_Chen的博客
09-26 6198
数字图像处理学习笔记（三）：ORB算法（尺度不变特征变换）Oriented FAST and Rotated BRIEF 一、概述 ORB的全称是Oriented FAST and Rotated BRIEF，是目前来说非常好的能够进行的实时的图像特征提取和描述的算法，它改进了FAST特征提取算法，并使用速度极快的二进制描述子BRIEF。 针对FAST特征提取的算法的一些确定，ORB也做了相应的...
图像处理检测方法 — ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
dbsggal90047018的博客
08-01 284
1、FAST　　FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 　　这个检查过程可以用下图更清楚的描述：对于图像上所有像素点，考察其7*7邻域内以该点为圆心，半径是3的圆周上的...
中文汉化版+AE三维行星插件Videocopilot+ORB
04-15
Video Copilot即将发布一个新的AE插件，称为Orb。它最初只是一个简单的CC Sphere插件（CC球体）的替代品，但现在已经成为一个完整的3D行星产生器，包括基于物理的着色器，大气功能，定制的地形凹凸贴图，环境反射，自动阴影照明，GPU加速等等。并附带从头开始使用与Element 3D相似的方法来制作3D行星教程。当然不用说，Orb插件的功能肯定比这里演示的还要多。
ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法
微信号：Custom-Software
06-24 2236
ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF) ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介绍 ORB 之前，首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 1 FAST FAST(Featrues from Accelerated Segment Test)，其基本思想是比较当前点与周边点差异，当周边有连续不少于一半的点均比中间点亮或者暗，则认为该点为一个特征点。其中，亮或暗的定义为： 使用以
ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征提取与检测
Yisnow.的博客
02-22 385
ORB采取FAST算法检测特征点，采取BRIEF算法计算特征点描述子。 1、检测特征点 检测候选特征点周围一圈的像素值，若有足够多的像素值与候选特征点的差异都较大，则认为该候选特征点是特征点。 对于上图点p，以半径3画圆，则其周围共16个像素值待检测。 为了加快检测速度，一般采取FAST-N算法，即只检测候选特征点周围N个像素值。 2、BRIEF算法计算特征描述子 在候选特征点的周围以...
ORB算法
xiao_jiang2012的专栏
07-15 1777
ORB算法论文来自：ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF                                    http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/CV-R/pdf/Rublee_iccv2011.pdf        ORB算法用FAST算法进行角点检测，用BRIEF算法生成特征描述符。
计算机视觉算法中的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）
最新发布
牛肉胡辣汤
09-08 259
ORB算法是一种计算机视觉算法，旨在实现实时的特征提取和匹配。ORB算法结合了FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征检测算法和BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）描述子算法的优点，能够快速且准确地识别和匹配图像中的特征点。
十五天掌握OpenCV——ORB算法(Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费
尹江 _ Cecil
10-18 400
魏老师学生——Cecil：学习OpenCV-机器视觉之旅 原理OpenCV中的ORB算法代码演示 原理 ORB算法来自OpenCV_Labs，在计算开支、匹配效率以及专利问题方面可以替代SIFT和SURF算法。 ORB算法是FAST关键点检测和BRIEF关键点描述器的结合体，并且通过修改增强了性能。首先使用FAST找到关键点，再使用Harris角点检测对关键点排序找到其中前N个点。并使用金字塔产...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 特征点
木独的博客
12-29 1933
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 特征点 在Fast角点与brief描述子的基础上，拓展得到ORB特征点。 具有实时性好，提取效果也不错的优势，被广泛应用于需要实时处理处理任务的场景中。 特征提取 预备知识： FAST角点 Fast角点不具备尺度不变性，某些点在较小尺度下可能是角点而在大尺度下则变成了边缘，如图所示 因此ORB在提取特征点时进行了改进，利用单张图像金字塔进行多尺度特征提取，得到多尺度下的特征点。 特征描述 ORB特征点的描述子是在brief描述子基
python 亮度一致_ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）简介及Python实现
weixin_39760206的博客
12-08 388
Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB)由Ethan Rublee，Vincent Rabaud，Kurt Konolige和Gary R. Bradski于2011年在OpenCV实验室开发，是SIFT和SURF的有效可行的替代方案。ORB的构思主要是因为SIFT和SURF是专利算法。但是，ORB可以免费使用。论文链接：http：//www.willowgara...
ORB feature to FAST,定向快速旋转简报
人工智能曾小健
07-28 349
Compare ORB feature to FAST 答案： ORB (Oriented Fast and Rotated Brief ,定向快速旋转简报)的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中，Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域，称为关键点。关键点即图像中突出的小区域，比如角点，比如它们具有像素值急剧的从浅色变为深色的特征。然后 ORB 会为每个关键点计算相应的特征向量。ORB 算法创
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