FreeRTOS 任务管理之任务创建

FreeRTOS 任务管理之任务创建

任务概念

任务：个人感觉就是将相关的一系列操作放在一个任务函数里来，跟线程差不多一个概念。

任务创建

在FreeRTOS中，任务创建是由任务创建函数来执行，任务创建函数原型如下：

#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask ) xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), ( uxPriority ), ( pxCreatedTask ), ( NULL ), ( NULL ) )
BaseType_t xTaskGenericCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, 
                            const char * const pcName, 
                            const uint16_t usStackDepth, 
                            void * const pvParameters, 
                            UBaseType_t uxPriority, 
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask,
                            StackType_t * const puxStackBuffer, 
                            const MemoryRegion_t * const xRegions );

我们平时调用的是xTaskCreate(