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2024-08-02 18:32:35 753

原创 内存问题检测

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2024-07-31 17:47:57 854

原创 内存越界|内存泄漏检测方法

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2024-07-31 16:28:17 725

原创 自驾场景监控偶现高延迟技术方案

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2024-07-24 10:58:37 807

原创 Win10下用vs2019编译调试ROS2源码

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2024-07-22 17:16:12 97

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原创 「MQTT over QUIC」与「MQTT over TCP」与 「TCP 」通信测试报告

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2024-07-19 19:22:12 396

原创 ROS2中间件

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2024-07-19 19:13:58 1342 1

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2024-07-19 19:09:18 802

原创 Fast-DDS共享内存(SHM)通信

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2024-07-19 18:38:36 894

原创 C/C++高性能网络库libhv

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2024-07-10 17:48:14 245

原创 ROS2核心点梳理

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2024-06-13 21:10:14 372

原创 ROS2底层机制&源码分析(含rcl and dds)

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2024-06-12 17:10:05 316

原创 TCP协议参数设置&说明

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2024-06-12 16:06:26 1206

原创 Linux丢包故障的定位与解决（自驾_ROS）

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2024-06-12 15:38:26 201

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2024-06-07 11:49:45 104

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2024-06-05 14:16:59 187

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2024-05-20 17:51:34 343

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2024-05-07 11:33:10 442

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2024-04-22 11:10:15 369

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2024-03-25 17:55:55 214 2

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2024-02-21 11:21:32 391

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2024-01-24 19:09:15 412

原创 linux磁盘IO打满时，write文件被卡住问题排查

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2024-01-23 17:36:26 876

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2023-12-20 21:02:56 508

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2023-12-10 10:16:43 806

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2023-12-08 21:52:26 833

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2023-12-08 21:45:57 788

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2023-12-08 20:49:32 1302

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2023-11-17 15:16:49 130

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2023-11-16 17:44:55 89

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2023-10-14 19:15:43 60

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2023-08-06 21:41:19 290

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2023-08-05 16:26:06 802

转载 ROS2 callback回调不成功问题(转)

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2023-07-18 12:01:53 616

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2024-08-02

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2024-05-07

Windows Hook案例分析与技术探索
Hook是Windows中提供的一种用以替换DOS下“中断“的系统机制，中文译为“挂钩”或“钩子”。在对 特定的系统事件进行Hook后，一旦发生已Hook事件，对该事件进行Hook的程序就会收到系统的通知， 这时程序就能在第一时间对该事件做出响应。 钩子实际上是一个处理消息的程序段，通过系统调用，把它挂入系统。每当特定的消息发出，在没有 到达目的程序前，钩子程序就先捕获该消息，亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理 （改变）该消息，也可以不作处理而继续传递该消息，还可以强制结束消息的传递。 文章通过案例结合代码分析每一种Hook类型底层实现机制以及跟逆向工程的关系引申

2022-06-24

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2022-05-11

Windows Inline Hook代码实现细节
实现简单的add函数dll注入hook，内嵌汇编代码&&windowsAPI，达到修改其返回结果的效果。

2022-04-18

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2019-08-28

CentOS 编译出来的.so文件，在别人的虚拟机上动态加载报错(自己虚拟机可以被正常加载) 什么原因？

2020-04-25

最新版本，原生的odl是否支持高并发请求(我指的是互联网行业类似于秒杀系统架构)(代码层面跟涉及框架)

2019-07-23

vs2008调试代码时卡死（有时候在模板中有时候不在）一般是什么问题呀

2017-03-21

家里的路由器接了两个主机，一个能用一个用不了，ip都设的是自动获取

2016-12-11

vs2008编译器在调试的时候不能看stl中set类型对象的内存吗？

2016-11-28

关于vector承载上千万数据量的时候申请内存出错

2016-09-19

关于boost的问题，boost::progress_display无法写入文件的问题。

2016-08-10

MFC程序推出，进程却未退出，问题一般出在哪？

2016-03-24

MFC XML文件写入时 < 变成了 &dt; > 变成了&gt;

2016-03-23

读取位置 0x00000000 时发生访问冲突。

2016-03-21

MFC对话框程序，莫名其妙的崩了

2016-03-17

求大神解答，关于内存解析以及类型转换的编译器底层实现，图中的结果请给我一个完整的解释，谢谢

2016-01-25

MFC中， win764位的代码在控件上面显示汉字没问题， 但是到了win732系统显示汉字为乱码

2016-01-21

关于cout对函数输出的问题

2015-12-31

关于线程内创建socket create函数返回空的情况。。。。

2015-12-31

为什么Free ARC这款压缩软件 比 其他压缩软件压缩比高出了近30%

2015-12-26

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