端口复用:stm32有很多内置外设,这些外设的外部引脚与GPIO复用,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么这个GPIO作为内置外设使用时,称为复用。
端口复用软件配置过程:1.GPIO端口时钟使能。2.复用外设时钟使能。3.查表。进行端口模式配置。
端口重映射:复用功能(AFIO)从不同的GPIO管脚引出,stm32引入外设引脚重映射的概念,内置外设端口一般具有默认引脚,还可以通过设置重映射寄存器的方法,把这个外设的端口映射到其他的引脚。
部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分是默认的。
全部重映射:功能外设所有引脚全部重映射。
引脚重映射的软件配置过程:1.使能重映射后的GPIO时钟。2.使能功能外设时钟。3.使能AFIO辅助功能时钟。重映射必须使能AFIO时钟。4.开启相应的重映射。对寄存器AFIO_MAPR(复用功能重映射),AFIO_EXTICRX(外部中断线映射),AFIO_EVCR(EVENTOUT)进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。