STM32有很多内置的外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的,也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用时,此即复用 复用配置前可以查看Datasheet 端口复用的配置过程 1. 首先,GPIO端口时钟使能 2. 接下来,复用外设使能时钟 3. 然后,根据要求初始化IO口为对应的模式