最常见的嵌入式通信协议—— UART | 深入数据帧格式

UART

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1. 什么是UART？

通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。

如果对于通信方式的分类不甚明了的话，可以参考一下我的另一篇博文：嵌入式通信协议的前言——通信方式的分类

2. 硬件接线

• 通信双方TX、RX交叉连接
• 通信双方共地

3. 数据帧格式

• 启动位：

  • 占1个位长
  • 保持逻辑0电平

• 有效数据位：

  • 可选5、6、7、8、9个位长（通常是8bit）
  • LSB在前，MSB在后，即最低有效位在前

• 校验位：

  • 1位，可选是否有
  • 常见的是奇偶校验位

• 停止位：

  • 可选1、1.5、2个位长
  • 保持逻辑1电平
  • 停止位不仅仅表示传输的结束，也是在提供计算机校正时钟同步的机会，适用于停止位的位数越多，不同时钟的容忍程度越大

• 空闲位：

  • 总线空闲时默认逻辑1电平

4. 波特率

4.1. 波特率和比特率的定义

波特率有一个很重要的相关概念，称为比特率。

• 比特率：每秒钟传输的比特数，单位 bit/s，bps
• 波特率：每秒钟传输的码元数，单位 symbol/s，Baud

4.2. 波特率和比特率之间的关系