UART通信协议(二)数据格式和工作模式

本文深入探讨UART协议,包括其数据格式(起始位、数据位、停止位)和工作模式(同步半双工、异步全双工)。重点解释了如何通过校验位实现错误检测和多机通信,并强调了波特率的一致性在UART通信中的关键作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言:在本系列的前一篇文章中介绍了波特率和比特率的区别,接下来的文章开始说下UART的数据格式和工作模式。

UART协议简介

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。
UART协议中涉及到的引线有2根,分别是TX和RX。TX用于芯片将并行的一个字节的数据转换为串行的比特流在TX上传输。RX用于芯片接收从机传回的数据比特流,并将该串行比特流转换为并行的一个字节数据。

UART数据格式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如上图所示,传送一个字符中包含的比特位有:
起始位:一个低电平,逻辑“0”信号,表示传输一个字符的开始。
数据位:可以根据需要传送5~8位的数据位,如ASCII码(7位),扩展BCD码(8位),上述图片中就是8位数据位。传输的比特流采用小端传输的格式,即低比特位先传输。
停止位:表示传输一个字符的结束,可以是1个、1.5个、2个高电平。
空闲位:当前线路上无数据传输时,置为高电平。
注:通过上面的例子我们

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以下是基于Keil MDK的DHT11通过UART通信协议接收数据的示例代码: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "stm32f10x.h" #include "uart.h" #define DHT11_PORT GPIOA #define DHT11_PIN GPIO_Pin_0 void delay_us(uint32_t us) { uint32_t i; for(i = 0; i < us * 8; i++); } uint8_t read_byte(void) { uint8_t byte = 0; uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == RESET); //等待高电平 delay_us(30); //等待30us if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == SET) //如果为高电平,表示为1 { byte |= (1 << (7 - i)); while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == SET); //等待低电平 } } return byte; } uint8_t dht11_receive_data(float *temperature, float *humidity) { uint8_t data[5] = {0}; uint8_t i; uint8_t checksum = 0; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置为输出模式 GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); delay_us(500); //拉高至少500us GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); delay_us(18000); //拉低18ms GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); delay_us(30); //等待30us GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); //设置为上拉输入模式 if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == RESET) //DHT11响应 { while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == RESET); //等待低电平结束 while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == SET); //等待高电平开始 for(i = 0; i < 5; i++) { data[i] = read_byte(); } for(i = 0; i < 4; i++) //计算校验和 { checksum += data[i]; } if(checksum == data[4]) //校验和正确 { *humidity = (float)data[0] + (float)data[1] / 10.0; *temperature = (float)data[2] + (float)data[3] / 10.0; return 0; //返回0表示读取成功 } else //校验和错误 { return 1; //返回1表示校验和错误 } } return 2; //返回2表示DHT11没有响应 } int main() { float temperature, humidity; uint8_t result; uart_init(USART1, 115200); //初始化串口 printf("DHT11 Test\r\n"); while(1) { result = dht11_receive_data(&temperature, &humidity); //读取数据 if(result == 0) //读取成功 { printf("Temperature: %.1fC, Humidity: %.1f%%\r\n", temperature, humidity); } else if(result == 1) //校验和错误 { printf("Checksum error!\r\n"); } else //DHT11没有响应 { printf("No response!\r\n"); } delay_us(2000000); //等待2s } } ``` 注:上述代码中用到了uart.h文件,需要自行添加。

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