关于Pixhawk中 .mk 文件的解读（二）

上一篇关于.mk文件主要讲了environ.mk，这一篇要把整体.mk文件联系在一起综合讲解，
主要以apm.mk为主线。

看过上一篇博客的应该知道，在执行ArduCoptermakefile文件时，实际上是跳到apm.mk中，
下面接着上一篇继续分析：

apm.mk

SYSTYPE         :=  $(shell uname)

ifneq ($(findstring CYGWIN, $(SYSTYPE)),) 

  MK_DIR := $(shell cygpath -m ../mk)
else

 MK_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))
  MK_DIR = ArduPilot/ardupilot/mk
endif
include $(MK_DIR)/environ.mk

上面的代码上一篇已经分析过，下面接着上一篇：

# short-circuit build for the configure target
ifeq ($(MAKECMDGOALS),configure)
include $(MK_DIR)/configure.mk

下面看看configre.mk是什么东西？
（@echo "make configure is no longer required"）
只有一句话，可以忽略。。。。。

else

# short-circuit build for the help target
include $(MK_DIR)/help.mk

下面看看help.mk文件：
都是打印一些帮助信息。。。

# common makefile components
include $(MK_DIR)/targets.mk

看看target.mk:

里面出现modules.mk和mavgen.mk;

下面先看看moudule.mk:
主要是与git submodule 相关；

All主要是执行check_modules.sh脚本，可以进入check_modules.sh看看：
主要功能是判断里面的.git .gitmodule文件，执行git module init
和git module update.

再看看mavgen.mk文件：
主要是完成mavlink相关（generat mavlink header）

include $(MK_DIR)/sketch_sources.mk
下面看看sketch_sources.mk文件：
主要是执行SKETCH文件，也就是.cpp  .h文件，主要是上层开发代码

ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)

# board specific includes
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_SITL)
include $(MK_DIR)/board_native.mk
endif

ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_LINUX)
include $(MK_DIR)/board_linux.mk
endif
ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_PX4)
include $(MK_DIR)/board_px4.mk
看看board_px4.mk 文件

就三行代码，下面转入find_tools.mk:
主要完成功能：

即：主要完成toolchain的相关配置工作


最后看看Px4-target.mk文件（里面有许多编译目标，这儿只讲编译arducopter的target）：

这里我们就看到了编译target：PX4-v2



endif

ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_VRBRAIN)
include $(MK_DIR)/board_vrbrain.mk
endif

ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_QURT)
include $(MK_DIR)/board_qurt.mk
endif

endif

endif

到此：整个apm.mk结束，整个编译过程结束。。。。。

关于.mk的细节分析，在接下来的博客我会继续。。。。。。。。。。。。