直流有刷电机闭环控制，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环

直流有刷电机闭环控制
主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。
有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。
可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。
通过调节pid参数，在matlab中对比转速响应曲线，直观的体会和理解pid的控制效果，学会pi调参。
是代码，上位机，使用说明。

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直流有刷电机闭环控制在现代工业中得到了广泛应用，本文将介绍如何使用主控dsp28335进行速度闭环控制，同时对eqep位置解算、转速解算等进行详细分析，以及如何通过上位机控制电机正反转，发送指令等。

首先，我们需要了解直流有刷电机的基本结构和工作原理。直流有刷电机由电枢和永磁体组成，电枢的电流的方向和大小决定了电机的转速和扭矩。在进行闭环控制时，我们需要采用ab编码器来反馈电机的转角和速度信息，并通过pid控制器对电机进行调节。

在这篇文章中，我们选择了dsp28335作为主控，这是一款高性能的数字信号处理芯片，具有强大的运算能力和丰富的接口功能。我们同样使用了eqep位置解算、转速解算等技术来实现闭环控制。

为了方便使用和调试，我们还提供了上位机控制功能。用户可以通过上位机发送指令来控制电机的正反转，拉伸电机的速度和位置变化等。同时，我们还提供了波形显示和数据分析功能，用户可以直接在上位机中查看电机的波形变化，并在matlab中进行数据分析，从而更好地了解电机的控制效果和优化调节参数。

通过本文的介绍，读者不仅可以了解到直流有刷电机闭环控制的基本原理和实现方式，还可以通过具体的代码和使用说明，深入了解各种技术原理的实际应用。同时，本文对于每个技术要点都进行了详细的分析，结构清晰，表述简洁，非常适合作为技术爱好者和工程师们学习和参考的手册。