直流有刷电机闭环控制主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环

直流有刷电机闭环控制
主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。
有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。
可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。
通过调节pid参数，在matlab中对比转速响应曲线，直观的体会和理解pid的控制效果，学会pi调参。
是代码，上位机，使用说明。

直流有刷电机闭环控制是一种常见的电机控制方法，它在直流有刷电机的基础上，通过使用主控dsp28335进行控制，实现了电机的速度闭环控制。在闭环控制系统中，采用了ab编码器对电机的转速进行检测和反馈。

在这个控制系统中，首先进行了转速指令规划处理，即根据设定的转速指令，进行处理和生成转速控制信号。然后，在速度环pid控制中，采用了pid控制算法对电机的转速进行调节和控制。同时，还利用eqep位置解算和转速解算，对电机的位置和转速进行解算和计算，以实现更精确的控制。

这套闭环控制系统还具备了与上位机的通信功能，可以通过上位机来控制电机的正反转，并发送指令等。同时，也可以通过上位机来查看电机的波形，方便实时观察和分析。

除了上位机，还可以利用matlab来进行数据分析。通过调节pid参数，可以在matlab中对比转速响应曲线，从而直观地体会和理解pid的控制效果，进而学会pi调参的技巧。

总结来说，这套闭环控制系统涵盖了代码、上位机和使用说明等方面。它通过主控dsp28335实现了直流有刷电机的闭环控制，并结合ab编码器、速度环pid控制、eqep位置解算和转速解算等技术，实现了精确的电机控制和调节。同时，通过与上位机和matlab的配合，可以实现控制指令的发送、电机波形的查看和数据分析等功能。

通过深入研究和理解这套闭环控制系统，不仅可以掌握直流有刷电机的闭环控制原理，还可以提升对pid控制算法的理解和运用能力。这有助于工程师们在实际应用中更好地控制和调节电机，提高系统的性能和稳定性。

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