系统最大关中断时间为0us的原理

最新推荐文章于 2023-04-26 23:13:42 发布

jorya_txj

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分类专栏：实时操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/jorya_txj/article/details/8549838

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RAW OS通过改用关抢占而非传统关中断来降低系统最大关中断时间，从而达到几乎为0us的效果。关抢占仅防止任务间冲突，但无法避免任务与中断冲突。为解决这一问题，RAW OS利用Task 0，在中断中调用API时，如raw_semaphore_put，会将事件存储并唤醒Task 0，确保在任务空间中执行相关操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

raw os 采用了特殊的机制, 可以降低整个系统的最大关中断时间无限接近0us.

其主要实现原理是原先系统关中断的地方改为关抢占，这样就可以把系统最大中断时间降为最低了。

读者可以看到RAW_CRITICAL_ENTER()的实现有两种实现方式，第一种是传统的关中断形式：

#define RAW_CRITICAL_ENTER() RAW_CPU_DISABLE()

第二种是关抢占形式:

#define  RAW_CRITICAL_ENTER()                                       \
         do {                                                     \
             RAW_CPU_DISABLE();                                 \
             raw_sched_lock++;                           \
             RAW_CPU_ENABLE();                                  \
         } while (0)

后一种方式即为系统统最大关中断时间为0us的实现关键,可以看到

raw_sched_lock++; 即为关了系统抢占。

但是系统只关了抢占，只能防止任务和任务之间临界区的冲突，不能防止任务和中断之间的冲突。raw os 的api 很多都能在中断里面，这样的话势必会和外面api 产生临界区的冲突，必须采用特殊的方法把中断里面使用的api 弄到任务空间里去做。Task