系统最大关中断时间为0us的原理

RAW OS通过改用关抢占而非传统关中断来降低系统最大关中断时间,从而达到几乎为0us的效果。关抢占仅防止任务间冲突,但无法避免任务与中断冲突。为解决这一问题,RAW OS利用Task 0,在中断中调用API时,如raw_semaphore_put,会将事件存储并唤醒Task 0,确保在任务空间中执行相关操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成


raw os 采用了特殊的机制, 可以降低整个系统的最大关中断时间无限接近0us.

其主要实现原理是原先系统关中断的地方改为关抢占,这样就可以把系统最大中断时间降为最低了。

 

读者可以看到RAW_CRITICAL_ENTER()的实现有两种实现方式,第一种是传统的关中断形式:

#define  RAW_CRITICAL_ENTER()                     RAW_CPU_DISABLE()

 

第二种是关抢占形式:

#define  RAW_CRITICAL_ENTER()                                       \
         do {                                                     \
             RAW_CPU_DISABLE();                                 \
             raw_sched_lock++;                           \
             RAW_CPU_ENABLE();                                  \
         } while (0)

后一种方式即为系统统最大关中断时间为0us的实现关键,可以看到

raw_sched_lock++; 即为关了系统抢占。

 

但是系统只关了抢占,只能防止任务和任务之间临界区的冲突,不能防止任务和中断之间的冲突。raw os 的api 很多都能在中断里面,这样的话势必会和外面api 产生临界区的冲突,必须采用特殊的方法把中断里面使用的api 弄到任务空间里去做。Task

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值