本文详细介绍了如何使用Point Cloud Library (PCL) 对点云数据添加噪声，探讨了噪声产生的原因和影响，并提供了实现代码示例，帮助读者理解在实际应用中处理点云数据时的噪声处理策略。
添加高斯噪声
#include <iostream> //标准输入输出流
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//点云查看窗口头文件
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/random.hpp>
#include <pcl/console/time.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//点云查看窗口头文件
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/random.hpp>
#include <pcl/console/time.h>
int main(int argc, char** argv)
{
{
std::cout << "读取文件" << std::endl;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::Poi
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