PCL 点云添加高斯噪声并保存

已于 2022-02-09 11:34:18 修改
阅读量10w+ 收藏 20
点赞数 5
分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 数据可视化 boost 3d 计算机视觉
于 2020-11-09 09:27:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/109569238
版权
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 20
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 17
    评论
专栏目录
订阅专栏
带有高斯噪声的斯坦福兔子ro.pcd
11-09
带有高斯噪声的斯坦福兔子点云数据。用于PCL中的高斯滤波测试。
ch12——12.3.1normal_estimation估计法线实例
weixin_48240054的博客
09-08 503
normal_estimation估计法线实例
python 读取图像 添加噪声 并保存
weixin_40007143的博客
05-24 2407
python 读取图像 添加噪声 并保存。
点云和去噪
qq_61300276的博客
04-29 331
在人工智能领域中，去噪指的是利用算法和模型来消除或减少数据中的噪声，以提高数据的质量和可用性。噪声是指数据中不希望的随机扰动或干扰，可能由于采集过程中的各种因素引入，例如传感器误差、环境干扰、信号衰减等。去噪的主要目标是从混杂的数据中提取出真实的信号或有效的信息，使数据更加干净和可靠，从而有利于后续的分析、处理和应用。信号处理：对数据进行信号处理，采用滤波器或其他数字信号处理技术，以消除特定频率范围内的噪声。例如，使用低通滤波器可以去除高频噪声，而使用高通滤波器可以去除低频噪声。机器学习模型。
matlab代码之图像批量读取、处理、保存
xiaopiaoliang777的博客
10-22 4912
做图像处理实验，一般要对多张数据集进行读取、处理、以及数据和图像的保存（figure图像和去噪图像保存的几种方法） 本文列出具体代码的功能如下：1、从文件夹中读取图像数据（图像统一按顺序命名I1.bmp）2、对图像添加不同方差的高斯噪声噪声，对噪声图像进行保存3、对噪声图像进行非局部均值滤波器，用psnr衡量去噪效果，保存数据到I1psnr.mat文件4、画出不同图像不同噪声下去噪效果的psnr对比图5、保存figure图像的几种方法6、完整代码 1、从文件夹中读取图像数据（图像统一按顺序命名I1.bmp）
PCL点云处理之添加高斯噪点的两种方法（详细注释版）（一百八十一）
weixin_44329757的博客
06-05 739
高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。采用PCL自带的高斯随机数生成器，可以方便的得到高斯噪点。
PCL点云统计滤波的C++实现
03-20
点云统计滤波是一种基于统计学原理的点云数据滤波方法，可以有效地去除点云数据中的离群点和噪声。其基本思想是对点云中每一个点的邻域内的数据进行统计分析，然后根据一定的规则判断该点是否为离群点，从而实现点云...
PCL点云创建示例
02-03
在实践中，可能会涉及到滤波（如均值滤波或高斯滤波）、噪声去除、空洞填充等步骤，以优化点云的表示。 总结起来，PCL点云创建示例展示了如何利用视差图来生成3D点云，这一过程涉及到了立体视觉、图像处理和3D几何...
pcl tricp ndt 4pcs点云配准
02-21
在给定的标题"pcl tricp ndt 4pcs点云配准"中，提到了三种关键的点云配准方法：`PCL`（Point Cloud Library）、`TRICP`（Iterative Closest Point with Transformation Regularization）、`NDT`（Normal ...
基于PCL的NDT点云配准算法c++
最新发布
05-19
同时，预处理步骤如去除噪声、点云降采样等也能改善结果。 6. **应用场景**：NDT算法广泛应用于机器人导航、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、3D地图构建、自动驾驶等领域，通过精确的点云配准来...
CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声
dayuhaitang1的博客
09-17 1156
CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声
[转]对点云添加高斯噪声并保存到本地（PCL 附C++代码）
byliut的博客
07-19 518
pcl点云添加噪声
PCL 添加噪声
josslyn的博客
04-12 3132
添加高斯噪声#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/v...
PCL点云库(3) — common模块
几度春风里的博客
04-25 1145
PCL点云库common模块介绍
给点云添加不同类型的噪声
Meet_csdn的博客
09-06 1208
【代码】给点云添加不同类型的噪声。
Open3D (C++) 点云添加高斯噪声
点云侠的博客
07-16 617
点云添加高斯噪声的Opne3D(C++)代码实现。
CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声
点云侠的博客
09-25 463
使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。
给点云添加噪声
靓仔的博客
01-06 3565
神经网络样本增加噪声的原因： 数据集只能代表真实数据分布的局部情况，除非数据集无限大（连续分布）或者包含所有可能的数据（离散分布），否则网络不能完全学习到数据的真实分布，所以不能完全覆盖到真实的所有数据分布，即过拟合到局部优化点。此时，数据扩增成为增加数据集的多样性的一个方法，也就能扩大网络拟合数据真实分布的能力，尽可能减小经验风险，增加泛化性能，从而在未见过的测试集上表现更好。而数据扩增的一个简单方式就是对已有的数据进行扰动加噪。 添加高斯噪声： 主要利用了numpy库 np.random.normal(
pcl 点云高斯噪声
09-26
点云高斯噪声指的是点云数据中存在高斯分布的噪声。点云是由大量的点组成的三维空间数据，常用于三维重建、环境感知等领域。然而，在采集和处理点云数据的过程中，由于传感器的精度限制、环境干扰等因素，很容易导致点云数据中存在噪声。 高斯噪声是一种常见的噪声类型，其特点是具有高斯分布概率密度函数。在点云中，高斯噪声会使得原本清晰的点云轮廓模糊不清，使得点云的形状、边界等细节不再清晰可辨，对后续的数据处理与分析造成困扰。 针对点云高斯噪声的处理方法多种多样。其中一种常用的方法是通过滤波算法对点云数据进行降噪。滤波算法可以基于点云数据的特点，如点密度、法线信息等，来去除高斯噪声。例如，平滑滤波算法可基于点的邻域信息对点云数据进行平滑处理，从而减少噪声的影响，提高数据的质量。 另外，也可以通过先验知识对点云数据进行处理。例如，在特定应用场景下，可以根据场景的几何约束或其他先验信息，去除认为是噪声的点。同时，还可以采用数据修复技术对局部缺失的点进行恢复，从而提高点云的完整性与质量。 综上所述，点云高斯噪声是指点云数据中存在的以高斯分布特征的噪声。通过采用适当的滤波算法和先验知识，可以有效降低或消除点云数据中的高斯噪声，提高数据的准确性与可用性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 17
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值