PCL点云处理之添加高斯噪点的两种方法（详细注释版）（一百八十一）

一、实验效果

通过实验测试，效果如上所示，算法可以正常运行

二、算法简介

高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。（百度百科）

高斯分布，也称正态分布，又称常态分布，记为 N ( μ ， σ 2 ) )，其中 μ ， σ 2 为分布的参数，分别为高斯分布的期望和方差，其中 σ > 0 ，称为标准差。当 μ ， σ 有确定值时，p ( x ) 也就确定了，特别当 μ = 0 ， σ 2 = 1时，x 的分布为标准正态分布。

三、具体流程

1 我们可以设置高斯参数（μ σ）
2 计算得到每个点沿着坐标轴方向的偏移值