高等数学专题——三角函数公式大全

Lyric群青

已于 2025-04-17 21:02:27 修改

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分类专栏：考研数学301 文章标签：考研

于 2023-07-16 22:32:19 首次发布

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这篇帖子详尽整理了三角函数的核心内容，包括诱导公式、平方关系、角公式系列、求导规则、积分方法以及六边形法则，是学习微积分的重要参考资料。

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2025年1月4日更新：

本系列的笔记为博主在本科学习期间看宋浩老师的网课所整理，毕竟是自用的，难免有些错误，此处就删除原贴中的手写笔记，改用LateX排版一下，以免旧版的公式误人子弟~

掌握好三角函数，是学好微积分必不可少的一环。本帖的公式内容可以并列全网最全（doge），博主多方面搜集并总结了最重要和常用的三角函数公式，具体为以下几个内容：

1.诱导公式

$\sin (2k\pi +\theta )=\sin \theta$ $\cos (2k\pi +\theta )=\cos \theta$ $\tan (2k\pi +\theta )=\tan \theta$

$\sin (\pi +\theta )=-\sin \theta$ $\cos (\pi +\theta )=-\cos \theta$ $\tan (\pi +\theta )=\tan \theta$

$\sin (-\theta)=-\sin \theta$ $\cos (-\theta)=\cos \theta$ $\tan (-\theta)=-\tan \theta$

$\sin (\pi -\theta)=\sin \theta$ $\cos (\pi -\theta)=-\cos \theta$ $\tan (\pi -\theta)=-\tan \theta$

$\sin (\frac{\pi }{2} -\theta)=\cos \theta$ $\cos (\frac{\pi }{2} -\theta)=\sin \theta$ $\tan (\frac{\pi }{2} -\theta)=\cot \theta$

$\sin (\frac{\pi }{2} +\theta)=\cos \theta$ $\cos (\frac{\pi }{2} +\theta)=-\sin \theta$ $\tan (\frac{\pi }{2} +\theta)=-\cot \theta$

2.平方关系

$\sin^{2} \theta +\cos^{2} \theta =1$ $\tan^{2} \theta +1 =\sec^{2} \theta$ $\cot^{2} \theta +1 =\csc^{2} \theta$

3.二倍角公式

$\sin2\theta =2\sin\theta \cos \theta$ $\cos2\theta =\cos^{2} \theta -\sin^{2} \theta$ $\tan2\theta =\frac{2\tan\theta }{1-\tan^{2}\theta }$

4.半角公式

$\sin\theta =\pm \sqrt{\frac{1-\cos2\theta }{2} }$ $\cos\theta =\pm \sqrt{\frac{1+\cos2\theta }{2} }$ $\tan\theta =\pm \sqrt{\frac{1-\cos2\theta }{1+\cos2\theta} }$

5.和差角公式

$\sin(\alpha \pm \beta)=\sin\alpha \cdot \cos\beta \pm \sin\beta \cdot \cos\alpha$

$\cos(\alpha \pm \beta)=\cos\alpha \cdot \cos\beta \mp \sin\beta \cdot \sin\alpha$

$\tan(\alpha \pm \beta)=\frac{\tan \alpha \pm\tan \beta }{1\mp \tan\alpha \cdot \tan \beta }$

6.积化和差

$\sin \alpha \cdot \sin\beta =\frac{\cos(\alpha -\beta)-\cos(\alpha +\beta)}{2}$

$\cos \alpha \cdot \cos\beta =\frac{\cos(\alpha -\beta)+\cos(\alpha +\beta)}{2}$

$\sin \alpha \cdot \cos\beta =\frac{\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha -\beta)}{2}$

$\cos \alpha \cdot \sin\beta =-\frac{\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha -\beta)}{2}$

7.和差化积

$\sin\alpha +\sin\beta=2\sin\frac{\alpha +\beta}{2} \cos\frac{\alpha -\beta}{2}$

$\sin\alpha -\sin\beta=2\cos\frac{\alpha +\beta}{2} \sin\frac{\alpha -\beta}{2}$

$\cos\alpha +\cos\beta=2\cos\frac{\alpha +\beta}{2} \cos\frac{\alpha -\beta}{2}$

$\cos\alpha -\cos\beta=2\cos\frac{\alpha +\beta}{2} \cos\frac{\alpha -\beta}{2}$

8.辅助角公式

$a\sin x + b\cos x = \sqrt{a^2 + b^2} \sin(x + \varphi)$

其中：

$\tan\varphi =\frac{b}{a}$

9.三角函数求导

${\sin x}' =\cos x$ ${\cos x}' =-\sin x$ ${\tan x}' =\tan ^{2}x+1$

${\csc x}' =-\cot x \cdot \csc x$ ${\sec x}' =\tan x \cdot \sec x$ ${\cot x}' = -\csc ^{2}x$

10.反三角函数求导

${\arcsin x}' = \frac{1}{\sqrt{1-x^{2} } }$ ${\arccos x}' =- \frac{1}{\sqrt{1-x^{2} } }$

${\arctan x}' =\frac{1}{1+x^{2} }$ ${\operatorname{arccot}}' =-\frac{1}{1+x^{2} }$

11.三角函数的积分

$\int \sin x\mathrm{d}x =-\cos x+C$ $\int \cos x\mathrm{d}x =\sin x+C$

$\int \tan x\mathrm{d}x =\ln_{}{\left | \sec x \right | } +C$ $\int \cot x\mathrm{d}x =\ln_{}{\left | \ x \right | } +C$

$\int \sec x\mathrm{d}x =\ln_{}{\left | \tan x+\sec x \right | } +C$ $\int \csc x\mathrm{d}x =\ln_{}{\left | \csc x-\cot x \right | } +C$

$\int \sin ^{2} x\mathrm{d}x=\frac{1}{2}x-\frac{1}{4} \sin 2x+C$ $\int \cos ^{2} x\mathrm{d}x=\frac{1}{2}x+\frac{1}{4} \sin 2x+C$

$\int \tan ^{2} x\mathrm{d}x=\tan x-x+C$ $\int \cot ^{2} x\mathrm{d}x=-\cot x-x+C$

$\int sec^{2}x\mathrm{d}x =\int \tan x+C$ $\int csc^{2}x\mathrm{d}x =-\int \cot x+C$

12.反三角函数的积分

$\int \arcsin x \mathrm{d}x=x\cdot \arcsin x+\sqrt{(1-x^{2} )} +C$

$\int \arcsin x \mathrm{d}x=x\cdot \arcsin x-\sqrt{(1-x^{2} )} +C$

$\int \arctan x \mathrm{d}x=x\cdot \arctan x-\frac{\ln_{}{(1+x^{2} )} }{2} +C$

$\int \operatorname{arccot} \mathrm{d}x=x\cdot \arctan x+\frac{\ln_{}{(1+x^{2} )} }{2} +C$

13.三角函数的六边形法则

如上图：

沿顺时针两个元素的商，等于被除数的上一个元素
三个尖头朝下的正三角形：两个顶角的平方和等于底角的平方
正弦、正切、正割的求导、积分均为正，其他则为负