ChibiOS使用hal库之I2C

之所以使用ChibiOS，是因为其有强大完整的HAL库支持，能够对不同平台的硬件设备进行抽象描述，屏蔽了底层细节，使得开发人员能把更多的目光和精力集中在应用层开发和软件逻辑上面，本节我们学习使用ChibiOS的I2C

一、开启I2C配置

像很多的其他RTOS一样，ChibiOS的HAL中的组件一般都是可裁剪的，需要我们去配置才能开启某些组件功能。为了能够在我们的工程中使用I2C，我们需要修改工程目录下的cfg目录下的halconf.h文件，搜索“I2C”字样，找到宏HAL_USE_I2C，然后修改其定义为TRUE即可，此时I2C就被加入到了工程中，将会在hal层初始化的时候也对I2C设备层进行初始化。

由于STM32F4有多个I2C设备，所以需要配置使用哪些I2C，修改mcucfg.h文件，找到STM32_I2C_USE_I2C1这个宏，修改值为TRUE，就可以开启I2C1这个设备

二、IO配置

既然是I2C接口，那必然需要用到IO口的配置，这里我们以STM32F407为例，根据手册，配置PB6和PB7分别作为SCL和SDA信号线：
按照我们在《ChibiOS如何建立自己的板级（board）配置》中提到的方法，修改board.h文件，这里由于原先的board.h文件中定义的I2C是PB6和PB9，所以我们需要将所有的PB9修改为普通IO模式（可以参考PB8，PB8配置就是典型的普通IO的配置方式），然后将PB7配置为I2C的SDA的外设复用模式，PB7详细的配置情况如下：

• 89行   #define GPIOB_SDA      7U
• 234行  #de