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摘要
本节主要记录自己学习chibios的过程(2019-6-1)。
1.Chibios/HAL集成指南
本指南介绍在不同于chibios分发版中,提供的默认版本构建环境中:集成chibios/hal所需的内容。
1.集成HAL
本节介绍希望在现有应用程序中使用chibios/hal框架的场景。为了实现这一点,您需要在项目中导入两个组件:
- The portable HAL (HAL port).
- The HAL port layer for your MCU(您的MCU的HAL端口层).
- The OSAL(操作系统抽象层简介) layer for your RTOS(您的RTOS的OSAL 端口层).
您还需要考虑特定于端口的要求,随机启动文件和链接器文件可能无法工作。建议在尝试使用替代方案之前使用提供的支持文件。