C++
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Eigen 教程 进阶篇(二)
eigen3 进阶教程,QR 分解,SVD 分解原创 2024-10-21 09:00:00 · 832 阅读 · 0 评论 -
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C++状态机设计
在派发事件给到状态机时候,状态机会完成事件动作处理和状态切换。外部事件数据信息需要存储在状态机类中,这类信息可能被多个状态类使用到。用 switch 描述状态转移,用 if-else 判断状态转移条件,用函数指针指定状态执行的动作。通过查表根据当前状态和输入事件找到下一个状态和动作。之后在状态机业务开发和维护中,仅需要修改具体状态类和状态机类的相关外部事件数据。使用面向对象的方式,将状态抽象为类,每个状态类实现自己的行为和状态迁移逻辑。事件:触发状态转换的条件,即从一个状态转移到另一个状态所需的条件。原创 2024-07-14 21:32:39 · 1028 阅读 · 0 评论