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差速轮纯跟踪算法
差速轮纯跟踪算法公式推导原创 2024-09-28 12:59:32 · 223 阅读 · 0 评论 -
LQR 控制算法应用分析
LQR 控制应用测试原创 2024-06-22 21:38:43 · 1118 阅读 · 0 评论 -
ipa 覆盖算法分析(二)
ipa 功能包,牛耕法覆盖算法,细胞分解,单元分解。基于栅格的旅行商覆盖算法,基于神经网络的覆盖算法,局部能量最小覆盖算法,基于轮廓线的覆盖算法,凸感知放置覆盖算法原创 2024-05-18 11:12:20 · 1376 阅读 · 3 评论 -
ipa 覆盖算法分析(一)
ipa 功能包,牛耕法覆盖算法,细胞分解,单元分解。基于栅格的旅行商覆盖算法,基于神经网络的覆盖算法,局部能量最小覆盖算法,基于轮廓线的覆盖算法,凸感知放置覆盖算法原创 2024-05-18 00:27:06 · 1514 阅读 · 0 评论 -
ipa 分区算法分析,图解
ipa 分区算法,形态学分割算法,距离变换算法,分水岭算法,Voronoie 图分割算法,特征/语义分割算法原创 2024-05-12 15:40:49 · 1117 阅读 · 0 评论 -
smac 路径优化器分析——距离成本和代价地图成本分析
smac 路径优化器中距离成本,代价地图成本分析原创 2024-04-30 22:28:20 · 373 阅读 · 0 评论 -
混合A* 中基于 Voronoi 势场的路径代价和 Voronoi 势场的实现测试
混合 A* 的 voronoi 势场实现,voronoi 势场代价。原创 2024-04-30 17:46:16 · 1157 阅读 · 1 评论 -
smac 路径优化器分析——曲率成本分析
smac 路径优化器分析,离散点曲率分析,路径曲率成本函数和成本梯度函数分析原创 2024-04-17 11:50:45 · 1141 阅读 · 0 评论 -
smac 路径优化器分析——平滑度成本分析
smac 路径优化器分析,离散点平滑度分析,路径平滑度成本函数和成本梯度函数分析原创 2024-04-17 11:02:57 · 577 阅读 · 0 评论 -
最短路径算法-迪杰斯特拉算法图解
迪杰斯特拉算法图解,最短路径算法原创 2024-03-20 23:55:45 · 1588 阅读 · 0 评论 -
样条曲线定义和性质(二)
样条曲线定义和性质,b 样条曲线 deboor 算法详解原创 2024-03-03 23:10:14 · 1449 阅读 · 0 评论 -
样条曲线定义和性质(一)
样条曲线定义和性质,de casteljau 算法详解原创 2024-03-03 21:40:55 · 914 阅读 · 0 评论 -
rrt star smart 全局规划器
rrt star smart 全局规划器原创 2024-01-27 12:58:58 · 576 阅读 · 0 评论 -
K-D 树 邻近算法
把点集 P 中 d' 维度小于等于点 q 的 d' 维度值的点。点 q 的 d' 维度值所在平面的所有点。返回 K-D 树 ( 仅包含一个点 )获取集合 P 中宽度最大的维度 d'构造的结束条件是返回的子树仅有一个点。构建 K-D 树 ( 点集 P )( 结束 2. 的条件判断 )d' 维度的中位值所在的点 q。和点 q 对 P 的补集,归入 K-D 树的左树。归入 K-D 树的右树。我就不画了,直接用论文的图。结束 K-D 树构造。原创 2024-01-27 10:59:35 · 219 阅读 · 0 评论 -
mpc local planner 模型预测控制的主要思想
mpc local planner 模型预测控制的主要思想原创 2024-01-01 11:16:05 · 1183 阅读 · 0 评论 -
差速轮模型,阿克曼模型的运动模型,轨迹预测(附代码演示)
差速轮模型,阿克曼模型的运动模型,轨迹预测计算,附带 C++ ROS 代码原创 2023-12-16 17:39:21 · 3135 阅读 · 0 评论 -
Costmap2d 膨胀算法图解
图解 costmap2d 的膨胀算法原创 2023-11-23 01:05:04 · 604 阅读 · 0 评论 -
DT-RRT论文解读
双树结构的随机采样规划,DT-RRT原创 2023-11-21 00:31:51 · 269 阅读 · 0 评论 -
RRT*-Smart论文解读
RRT*-Smart 快速路径优化的随机搜索算法原创 2023-11-12 02:08:55 · 1075 阅读 · 0 评论 -
state lattice planner 调试效果和思路分析
state lattice planner 状态晶格规划调试和源码思路分析原创 2023-11-09 00:02:34 · 159 阅读 · 0 评论 -
纯跟踪控制算法的拓展——滑动跟踪算法
阿克曼底盘机器的轨迹跟踪算法原创 2023-09-17 14:09:38 · 157 阅读 · 0 评论