论文系列
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文系列】读《SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights》
SeqSLAM: Visual Route-Based Navigation for Sunny Summer Days and Stormy Winter Nights SeqSLAM 是2012年两位澳大利亚的IEEE fellow提出来的,Michael J. Milford, Member, IEEE, Gordon. F. Wyeth, Member, IEEE。是当时第一个在极...原创 2017-07-23 16:43:52 · 4219 阅读 · 8 评论 -
【论文系列】CVPR-2018/ Object-flow:利用超像素&像素的multi-level模型与光流结合的视频分割
未经允许,不得转载这次带来精读论文 《Video Segmentation via Object Flow》,发表于CVPR 2016 -- UCmerced 黄明轩组(视频&DL&图像相关工作很多)此文我们沿着写作思路来解读论文。作者在之后的ICCV/CVPR也有后续的改进工作。光流、目标分割(视频前景分割)任务之间本来就暗含联系,作者以构建类似CRF能力函数的图模型...原创 2019-01-18 16:57:55 · 1719 阅读 · 2 评论 -
【论文系列】光流/ LK光流/ FlowNet/ FlowNet2
今天重点介绍光流首先介绍光流的idea inspiration,传统光流的估计方法,再介绍用CNN解决光流的思路--FlowNet以及FlowNet2(个人认为只是利用stack方式堆叠FlowNetS和FlowNetC,其中更出彩的可能在数据集与更适应的数据训练方法,当然,精度和速度的效果也更为出色,解决了小displacement的估计)。Let's START!光流第一次读光流的...原创 2018-11-21 22:48:01 · 8002 阅读 · 9 评论 -
【论文系列】论文延伸阅读——GNG:Growing Neural Gas Network
COMPETITIVE HEBBIAN LEARNING AND NEURAL GAS 一些信息:一般可以把几何形体的拓扑结构看作是完全“柔软”的,因为所有变形(同胚)会保持拓扑结构不变;而把解析几何结构看作是“硬”的,因为整体的结构都是固定的。induced Delaunay triangulation" has been shown to optimally preser...原创 2018-10-17 13:56:10 · 6752 阅读 · 2 评论 -
【论文系列】Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images--语义位置识别/ICRA2018
未经允许,不得转载读Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images (语义位置识别)这一篇是发表于ICRA2018的一篇文章,结合深度学习去解决SLAM中位置识别的问题,主要是针对长时间运行的、跨季节的、光照变化显著条件下运行的SLAM系统,由于传统描述子在这些条件下的表达或匹配不鲁棒而不能准确定位的问题。...原创 2018-09-13 22:59:09 · 3286 阅读 · 1 评论 -
【论文系列】ICRA2018--闭环中的Visual Words--Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection及论文复现
未经博主允许,不得转载||写在前面:读论文读的是什么,zack师兄说,读论文读的就是关系,文章大结构之间内容的关系,小结构之间段落的关系,作者为什么要这么写,其中的逻辑是什么。作者的思路决定内容,你需要在内容中读出思路。同时读文章时,能借一些作者的关系的理解更好地建立自己的知识网络(尤其在introduction 和related works)。另外读文章中大家普遍一致清楚的就是读idea,从...原创 2020-02-19 19:35:06 · 2406 阅读 · 14 评论 -
ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks
转载自 sun先生shinee,侵删原文网址 http://blog.csdn.net/u013087984/article/details/52027496#comments 摘 要我们训练了一个大型的深度卷积神经网络,来将在ImageNet LSVRC-2010大赛中的120万张高清图像分为1000个不同的类别。对测试数据,我们得到了top-1误差率37.5%,...转载 2017-08-09 19:51:39 · 246 阅读 · 0 评论 -
【论文系列】读 《Semantics-aware Visual Localization under Challenging Perceptual Conditions》
今日读由Tayyab Naseer, Gabriel L, Oliveira Thomas,Brox Wolfram Burgard四人合著的《Semantics-aware Visual Localization under Challenging Perceptual Conditions》。 主要一个亮点是 利用了有Up-convolutional的FAST-Net. 得到了一个结合...原创 2017-07-22 11:51:38 · 967 阅读 · 1 评论 -
【论文系列】论文《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》
转载自 博客园亦轩Dhc 论文笔记《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》最近想着做分割来提取全局特征,有提到两篇 一篇是FCN,一篇是Learning to generate chairs with convolutional neural这里转载 博主亦轩Dhc的博文 包括他对FCN的一些理解...转载 2017-10-18 17:18:34 · 314 阅读 · 0 评论 -
【论文系列】AlexNet & VGG & FCN & NIN & ResNet论文解读
前言:温故而知新。这里将几篇经典文章进行总结,不想分太多篇,所以一篇讲完,篇幅较长,且每篇论文的更新时间可能不同。本文将对AlexNet VGG NINResNet FCN这五篇经典的DL文章进行回顾,motivation/解决的问题/网络的结构/创新点等大致进行梳理。(点击论文名转到论文)会把每篇论文尽量讲透彻,想弄清的同学们最好也结合论文和分享的其他资料一起阅读,没明白的/未谈到的...原创 2019-06-28 22:52:54 · 768 阅读 · 0 评论