闭环检测
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文系列】Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images--语义位置识别/ICRA2018
未经允许,不得转载 读Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images (语义位置识别) 这一篇是发表于ICRA2018的一篇文章,结合深度学习去解决SLAM中位置识别的问题,主要是针对长时间运行的、跨季节的、光照变化显著条件下运行的SLAM系统,由于传统描述子在这些条件下的表达或匹配不鲁棒而不能准确定位的问题。...原创 2018-09-13 22:59:09 · 3309 阅读 · 1 评论 -
【论文系列】ICRA2018--闭环中的Visual Words--Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection及论文复现
未经博主允许,不得转载 ||写在前面:读论文读的是什么,zack师兄说,读论文读的就是关系,文章大结构之间内容的关系,小结构之间段落的关系,作者为什么要这么写,其中的逻辑是什么。作者的思路决定内容,你需要在内容中读出思路。同时读文章时,能借一些作者的关系的理解更好地建立自己的知识网络(尤其在introduction 和related works)。另外读文章中大家普遍一致清楚的就是读idea,从...原创 2020-02-19 19:35:06 · 2423 阅读 · 14 评论