深度学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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源码实践指南——相机重定位Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface论文的环境配置+代码运行
首先,这篇文章还挺有意思的,Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression,过几天会整理一下论文笔记,作者放出了源码和训练好的模型,当然就忍不住赶紧上手一下啦,不过他的深度学习也是c++写的,torch+lua,安装的时候不免出各种意外...尤其是本人是在服务器上运行的,实验室服务器上用户很多,...原创 2019-11-28 15:25:53 · 972 阅读 · 2 评论 -
【论文系列】论文《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》
转载自 博客园亦轩Dhc 论文笔记《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》最近想着做分割来提取全局特征,有提到两篇 一篇是FCN,一篇是Learning to generate chairs with convolutional neural这里转载 博主亦轩Dhc的博文 包括他对FCN的一些理解...转载 2017-10-18 17:18:34 · 317 阅读 · 0 评论 -
ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks
转载自 sun先生shinee,侵删原文网址 http://blog.csdn.net/u013087984/article/details/52027496#comments 摘 要我们训练了一个大型的深度卷积神经网络,来将在ImageNet LSVRC-2010大赛中的120万张高清图像分为1000个不同的类别。对测试数据,我们得到了top-1误差率37.5%,...转载 2017-08-09 19:51:39 · 254 阅读 · 0 评论 -
【论文系列】Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images--语义位置识别/ICRA2018
未经允许,不得转载读Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images (语义位置识别)这一篇是发表于ICRA2018的一篇文章,结合深度学习去解决SLAM中位置识别的问题,主要是针对长时间运行的、跨季节的、光照变化显著条件下运行的SLAM系统,由于传统描述子在这些条件下的表达或匹配不鲁棒而不能准确定位的问题。...原创 2018-09-13 22:59:09 · 3309 阅读 · 1 评论 -
【论文系列】光流/ LK光流/ FlowNet/ FlowNet2
今天重点介绍光流首先介绍光流的idea inspiration,传统光流的估计方法,再介绍用CNN解决光流的思路--FlowNet以及FlowNet2(个人认为只是利用stack方式堆叠FlowNetS和FlowNetC,其中更出彩的可能在数据集与更适应的数据训练方法,当然,精度和速度的效果也更为出色,解决了小displacement的估计)。Let's START!光流第一次读光流的...原创 2018-11-21 22:48:01 · 8111 阅读 · 9 评论 -
深度学习中的池化详解 | Pooling in Deep learning
深度学习中的池化详解。Pooling in Deep learning。池化的定义、作用、作用背后的原理。池化操作的分类与适用范围。空间金字塔池化的原理与作用。原创 2018-11-19 16:25:11 · 7988 阅读 · 0 评论 -
【论文系列】AlexNet & VGG & FCN & NIN & ResNet论文解读
前言:温故而知新。这里将几篇经典文章进行总结,不想分太多篇,所以一篇讲完,篇幅较长,且每篇论文的更新时间可能不同。本文将对AlexNet VGG NINResNet FCN这五篇经典的DL文章进行回顾,motivation/解决的问题/网络的结构/创新点等大致进行梳理。(点击论文名转到论文)会把每篇论文尽量讲透彻,想弄清的同学们最好也结合论文和分享的其他资料一起阅读,没明白的/未谈到的...原创 2019-06-28 22:52:54 · 783 阅读 · 0 评论