源码实践指南——相机重定位Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface论文的环境配置+代码运行

 

首先，这篇文章还挺有意思的，Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression，过几天会整理一下论文笔记，作者放出了源码和训练好的模型，当然就忍不住赶紧上手一下啦，不过他的深度学习也是c++写的，torch+lua，安装的时候不免出各种意外...尤其是本人是在服务器上运行的，实验室服务器上用户很多，也有一些不该遇见的小毛病，现在一并解决，和大家分享一下。

本博客编辑逻辑：不想大家和我一起淌坑了，所以会按照改正后的顺利的方法把所有的步骤贴出来，并且在每一步的最后，和大家来讲讲我遇到的坑和如何解决的。对此，如果你从没有安装过，只要跟着步骤走就行，不用关心坑；如果你已经执行了某些步骤，然后在某一个环节卡壳了，请根据目录到对应的环节里查看解决方案。当然，可能你的问题不在我的解决方案解决的范畴内，请google请google请google，我的经验就是百度解决不了：）。开头的资源是几个依赖的压缩包，如果后续下载网址失效了，可以下载这个压缩包，现在不用下载。

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1）下载源码

2）libpng和PNG++安装

坑1：recipe for target ‘test’ falied

3）lua安装

4）torch安装

5）luajit-rocks安装

坑2：usr/bin/ld: cannot find -lluajit

6）CMakeLists.txt修改&源码编译

坑3 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9: undefined reference to `TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0'

7）运行问题-找