opencv拟合多边形

用例：

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierachy;
cv::findContours(binary, contours, hierachy, cv::RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(-1,-1));
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_ploy(contours.size());
for(int i=0; i<contours.size(); i++)
{
    approxPolyDP(contours[i], contours_ploy[i], contours[i].size() / 4, true);
}

参考：opencv 多边形拟合

一、逼近多边形

逼近多边形，是通过对轮廓外形无限逼近，删除非关键点、得到轮廓的关键点，不断逼近轮廓真实形状的方法，OpenCV中多边形逼近的函数与参数解释如下：

approxCourve= cv2.approxPolyDP(curve,epsilon,closed)

参数解析：
curve：轮廓点的集合。
epsilon：指定近似精度的参数， 这是原始曲线和它的近似之间最大距离。
closed：如果为true，则闭合近似曲线（其第一个和最后一个顶点为连接的）；否则，不闭合。

二、参考代码

 #!/usr/bin/env python
 # -*- coding: utf-8 -*-
 #author：Kong DeXing
 #案例:Fu Xianjun. All Rights Reserved.
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('hand.png')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,binary = cv2.threshold(gray,60,255,0)#阈值处理
contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#查找轮廓
print(len(contours))
x = 0
for i in range(len(contours)):
    area = cv2.contourArea(contours[i])
    if area>10000:
        print(area)
        x = i
cnt = contours[x]
img1 = img.copy()
approx1 = cv2.approxPolyDP(cnt,3,True)#拟合精确度
img1  =cv2.polylines(img1,[approx1],True,(255,255,0),2)
cv2.imshow('approxPolyDP1',img1)

img2 = img.copy()
approx2 = cv2.approxPolyDP(cnt,5,True)#拟合精确度
img2  =cv2.polylines(img2,[approx2],True,(255,255,0),2)
cv2.imshow('approxPolyDP2',img2)

img3 = img.copy()
approx3 = cv2.approxPolyDP(cnt,7,True)#拟合精确度
img3  =cv2.polylines(img3,[approx3],True,(255,255,0),2)
cv2.imshow('approxPolyDP3',img3)


cv2.imwrite("dst.png",img1)
print(len(approx1))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

可以看到，cv.approxPolyDP 函数 参数2(epsilon)越小，得到的多边形角点越多，对原图像的多边形近似效果越好。

参考：python-OpenCV-多边形拟合