lterate from Plan A to a Plan That Works精益创业实战读后感

近日正好得闲,就把最近读的一些书整理一下读后感,方便日后回味和分享。

读这本书的时候,本是应该先读一读他的理论,结果我却显示读了实战,不过也没什么关系,毕竟之前看了《reowrk》,很多理论两者其实是共通的。

其实这本书光看标题,的确不怎么吸引人,真是有成功学之类的意味。但是,内容真的是非常的优秀,主旨很明确,就是作者运用精益创业的理论来创建自己的照片分享的过程。同时,作者写这本书的时候也是使用精益创业的方法来写这本书。从事实来看,作者的确成功了。因为这是一本畅销书。

我将分几个部分来说说这本书的重点,以及自己的感受

1、精益画布

这是围绕整本书核心物件,作者也是按照这个画布上的板块来描述和执行自己的产品的


事实上我们更多的会喜欢用思维导图来做这些事情。但是相信我,使用了这个画布,真的会让思路更加清晰一些。思维导图的局限和优点是非常明显的。更多的发散,也难以顾及全面。而这个画布,给了你一个框架去填写,里面的内容足够了。

2、找出计划中风险最高的部分。

人永远都是乐观的,乐观的人难以估计真正准确的风险。风险是永远存在的。试着使用MVP(Minimum Viable Product)这个概念,换到国内,其实就是快速迭代,敏捷开发的概念,说开来,国内现在的团队到底有多少是真正的理解敏捷开发的含义,明白迭代的含义呢。

找出风险的方法有很多,比如说MVP,其他的方法还有外部人员建议,有效的实验,有效的问卷调查,客户访谈,等等。

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当在ROS中使用move_base时出现"Failed to get a plan"的错误消息时,这通常表示路径规划失败,move_base无法生成有效的路径。这个问题可能由多种原因引起,下面是一些常见的解决方法: 1. 确认地图和机器人位置:首先,确保你的地图已经正确加载,并且机器人的初始位置和目标位置都在地图范围内。 2. 检查地图和传感器配置:确保全局代价地图和局部代价地图的参数配置正确,并与实际使用的传感器数据匹配。检查参数文件(如global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml)中的参数设置,确保地图分辨率、传感器数据源等配置正确。 3. 检查路径规划算法和参数:move_base使用了路径规划算法(如Dijkstra或A*)来生成路径。确保路径规划算法的设置正确,并且参数(如权重、速度限制等)合理。 4. 检查障碍物数据:如果地图中存在未被正确识别的障碍物或者障碍物数据不准确,可能会导致路径规划失败。确保传感器数据准确并且更新及时,以便正确地感知环境。 5. 调整路径规划参数:尝试调整路径规划的参数,如搜索半径、规划频率等,以获得更好的路径规划结果。 6. 查看错误消息和日志:仔细阅读错误消息和ROS日志,可以提供更多关于问题的线索。查看move_base节点的输出日志,以了解具体的错误信息和警告。 7. 确保机器人能够达到目标位置:检查机器人是否能够到达目标位置,是否存在无法通过的障碍物或者限制。确保机器人的运动范围和机械结构满足路径规划的要求。 如果以上方法仍无法解决问题,可以考虑进一步调试、查找其他相关节点或者寻求ROS社区的帮助。

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