opencv 用到的几个函数整理cvLine

最新推荐文章于 2024-08-30 10:02:54 发布

_小庄

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分类专栏：图像分割

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cvLine

功能：绘制连接两个点的线段

函数原型：void cvLine( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

img 图像。
pt1 线段的第一个端点。
pt2 线段的第二个端点。
color 线段的颜色。
thickness 线段的粗细程度。

line_type 线段的类型。

8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接线。

4 - 4-connected line(4邻接)连接线。

CV_AA - antialiased 线条。 shift 坐标点的小数点位数。

cvZero:

cvZero(CvArr* ar);  //    是让矩阵的值都为0，有初始化的作用，

Eg：

IplImage img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);%创建一幅图像
cvZero(img);//相当于初始化图片，值都为0，矩阵大小为640*480
cvShowImage("img",img);%就显示一幅黑色，且值都为零的图像。

cvFindContours

    
    
     
     
      
      
       
       
        
        函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回，它的值将为第一个外轮廓的
        
        指针，当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接，从first_contour到达。
       
       
      
      
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
     
     
     
     
      
      int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
     
     
     
     
      
      int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
     
     
     
     
      
      image
     
     
     
     
      
      8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个
      
      灰度图像得到二值图像的函数有：
      
      cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和
      
      cvCanny。
     
     
     
     
      
      storage
     
     
     
     
      
      返回轮廓的容器。
     
     
     
     
      
      first_contour
     
     
     
     
      
      输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
     
     
     
     
      
      header_size
     
     
     
     
      
      header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则
     
     
     
     
      
      header_size >= sizeof(CvContour)。
     
     
     
     
      
      mode
     
     
     
     
      
      检索模式，可取值如下：
     
     
     
     
      
      CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
     
     
     
     
      
      CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
     
     
     
     
      
      CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
     
     
     
     
      
      CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。
     
     
     
     
      
      
       
       
      
      
     
     
     
     
      
      蓝色表示v_next，绿色表示h_next
     
     
     
     
      
      method
     
     
     
     
      
      边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
     
     
     
     
      
      CV_CHAIN_CODE：以Freeman
      
      链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
     
     
     
     
      
      CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
     
     
     
     
      
      CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
     
     
     
     
      
      CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法
     
     
     
     
      
      的一种。
     
     
     
     
      
      CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。
     
     
     
     
      
      offset
     
     
     
     
      
      偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从
      
      图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。
     
     
     
     
      
      讨论部分
      
      cvDrawContours中的案例显示了任何使用轮廓检测连通区域。轮廓可以用于形状分析和目标识别——可以参考文件夹OpenCV sample中的squares.c
     
     
     
     
      
      cvFindContours
      
             
       
        
        
         
         
          
          cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);   
         
         
        
        
       
       
     
     
     
     
      
             tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，
      
      
       
              storage 是临时存储区 ，   
       contour是存储轮廓点的CvSeq实例，   
       CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE    
            
         正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.   
         contour可能是空指针，提取前最好判断一下   
         在提取之前还可以调用一个函数：   
         contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );   
         可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。   
            
         contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.  
      
      
      
      
       
       
        （ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的   
         CvTreeNodeIterator iterator;   
         cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   
         //把所有轮廓的点收集起来   
         CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),   
                                    sizeof(CvPoint), storage);   
         while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){    
             //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了  ） 这个方法不推荐  --zhengjw 2013/1/14
      
      
      
      
       
       

      
      
      
      
       
                    推荐
       
          
      
      
      
      
       
                mode = CV_RETR_LIST;  
      
      
      
      
       
               
       
        contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));                                          //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线
      
      
      
      
       
                      for (;contours!=0;
       
       contours=contours->h_next)     
       
       //-- 指向下一个轮廓序列
      
      
      
      
       
              { 
      
      
      
      
       
                    这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   
                onetourlength = contour->total;   
                //给点数组分配空间，记得释放   
               CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);    
               //printf("seqlength:%dn",seqlength);   
               CvSeqReader reader;       //-- 读其中一个轮廓序列
               CvPoint pt = cvPoint(0,0);   
               cvStartReadSeq(contour,&reader);       //开始提取   
               for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   
                    CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);     //--读其中一个序列中的一个元素点
                    points[i] = pt;   
                    cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   
                 }     
       
                
      
      
      
      
       
                      //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   
                cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   
             }   
            
      
      
      
      
       
                                               //-- zhengjw 2013/1/14
      
      
      
      
       
       

      
      
      
      
       
       
         //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   
         //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   
         //这里要用到新的函数   
         CvSeq* hull;   
         hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   
         cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点   
         可以用上面的方法将点取出，然后画出来