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RSS订阅转载 Linux 下重新挂载分区方法
1.学会使用gparted,linux 下一个比较有用的工具2.linux系统的理解（转载自：https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=257333）鉴于链接中的文章写的非常详细，直接粘贴过来，请注意尊重原创。纯粹针对刚刚解封开包的新新手，老鸟们请自觉绕行，否则浪费你的时间你非要逼我做谋杀犯可不光我的事你还没地方说理去。如果
2015-09-16 16:51:43
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原创 ROS 多机器运行及通信
我在ARM 系统上装了ubuntu14.04,安装的ROS 版本是indigo，除了有些package需要下载相应的ARM（或者是indigo对应的？）的，其他基本和X86上运行差不多。看网上有建议说尽量不要再ARM架构上运行诸如rviz的图形化界面，我希望能够看见ARM 系统采集到的点云，目前的解决思路是用另一台X86的机器订阅ARM版本的ROS发布的TOPIC进行显示。所以参考了ROS 教程中
2015-09-15 23:08:10
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转载 RANSAC理解
原文转自：http://blog.csdn.net/iamsheldon/article/details/8011676网上的资料进行总结结合自己的实际应用给大家讲讲我的理解。RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个
2015-09-08 21:43:07
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原创 齐次坐标的理解
来源：http://space.flash8.net/space/?638324/viewspace-373290.htmlhttp://baike.haosou.com/doc/1825948-1931088.html------------------------------------------------------------------------------------
2015-09-04 15:02:52
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空空如也
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